本发明公开了一种电子驻车制动力智能分级方法，电子驻车制动系统静态驻车根据条件不同分为普通模式和转毂模式；在普通模式下，通过车辆内部的纵向加速度传感器输出值，对当前坡度进行判断。根据坡度值，选择相应的路径，确定输出驻车制动力的级别；在普通模式下，输出驻车制动力分为3段，具体力值通过理论计算同时考虑极限情况和安全冗余预设，通过标定对应执行器的电流特性。在转毂模式下，通过程序智能识别车辆工况，输出满足法规要求的驻车制动力；进入转毂模式后，拉起EPB开关不放，驻车制动力分两段输出，时间间隔Ts＝0.5s。