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公开(公告)号：CN116461609A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310424431.X
申请日：2023-04-19
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： B62D15/02 , B60W40/072 , G06V20/56 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种方向盘转向角度调节方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：当检测到方向盘发生转动时，启用车辆的前置摄像头，并通过前置摄像头采集车辆前方的实景图像；基于预设算法在实景图像中提取出对应的道路图像，并判断道路图像中的道路的弯曲角度是否大于预设阈值；若是，则判定车辆即将进入转弯道路，并计算出转弯道路对应的弯曲角度；将弯曲角度输入至预设神经网络中，以使预设神经网络输出对应的补偿参数，并根据补偿参数修正车辆转向器的实际转向角度。通过上述方式能够实时根据车辆前方的实景图像补偿车辆转向器的实际转向角度，从而能够精确的控制车辆的转向角度。
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公开(公告)号：CN116202469A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310072910.X
申请日：2023-02-06
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于EPS的TIS角度传感器快速找零及标零的方法，属于汽车生产技术领域，其技术方案要点是，包括a)、装配转向系统：转向系统各零件之间通过缺齿花键齿轮与并齿花键齿轮相互连接的方式进行装配，b)、找零并标零：将装配有步骤a)中转向系统的车辆移动至四轮定位台上，判断方向盘角度与转向系统传感器角度差是否在TIS角度传感器标零的公差范围内后固定方向盘，熄火后快速上电，在车辆进行四轮定位后通过CAN信号数据采集设备进行角度标零，c)、软止点自学习：当车辆标零后进行软止点自学习，即完成角度标零；本发明能够快速找到角度传感器零位并进行标零，节省车辆找零及标零时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115339448A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211051911.8
申请日：2022-08-31
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076 , B60W10/00 , B60W10/18
摘要： 本发明提供一种基于不同坡度道路的车辆驻停方法及装置，方法包括获取车辆的状态信息，状态信息包括车速信号；根据车速信号判断车辆是否属于停止状态；若车辆属于停止状态，根据纵向加速度传感器计算出车辆当前位置的坡度值，并判断坡度值是否大于预设坡度值；若坡度值大于预设坡度值，则通过电子驻车系统立即对车辆进行驻车。本申请通过在车辆稳定控制系统中加入PBC模块，使得当车辆需要在坡度值较大的坡道驻车时，可以通过电子驻车系统立即对车辆进行驻车，避免因车轮端的制动力下降，进而容易使车辆出现溜坡的情况。
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公开(公告)号：CN113682279A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111110074.7
申请日：2021-09-18
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子驻车制动力智能分级方法，电子驻车制动系统静态驻车根据条件不同分为普通模式和转毂模式；在普通模式下，通过车辆内部的纵向加速度传感器输出值，对当前坡度进行判断。根据坡度值，选择相应的路径，确定输出驻车制动力的级别；在普通模式下，输出驻车制动力分为3段，具体力值通过理论计算同时考虑极限情况和安全冗余预设，通过标定对应执行器的电流特性。在转毂模式下，通过程序智能识别车辆工况，输出满足法规要求的驻车制动力；进入转毂模式后，拉起EPB开关不放，驻车制动力分两段输出，时间间隔Ts＝0.5s。
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公开(公告)号：CN113268811A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110576942.4
申请日：2021-05-26
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种汽车稳定杆扭转刚度计算方法，尤其涉及一种利用多体动力学计算稳定杆扭转刚度的方法。一种利用多体动力学计算稳定杆扭转刚度的方法，包括步骤：第一步调用后悬架adams模型，第二步计算轮心处的后悬架的侧倾刚度值C1，第三步仿真并计算不含稳定杆轮心处的后悬架侧倾刚度值C2，第四步计算只含稳定杆轮心处的后悬架侧倾刚度值C3＝C1‑C2，第五步计算稳定杆的扭转刚度C＝C3/i。借用一个汽车悬架模型进行仿真，分别得到带稳定杆的悬架侧倾刚度和不带稳定杆的悬架侧倾刚度，通过差值得到稳定杆单独的悬架侧倾刚度，再根据悬架与稳定杆的简单的扭转运动几何比得到稳定杆的扭转刚度，相比于利用有限元分析计算，极大的节省计算时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113268811B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110576942.4
申请日：2021-05-26
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种汽车稳定杆扭转刚度计算方法，尤其涉及一种利用多体动力学计算稳定杆扭转刚度的方法。一种利用多体动力学计算稳定杆扭转刚度的方法，包括步骤：第一步调用后悬架adams模型，第二步计算轮心处的后悬架的侧倾刚度值C1，第三步仿真并计算不含稳定杆轮心处的后悬架侧倾刚度值C2，第四步计算只含稳定杆轮心处的后悬架侧倾刚度值C3＝C1‑C2，第五步计算稳定杆的扭转刚度C＝C3/i。借用一个汽车悬架模型进行仿真，分别得到带稳定杆的悬架侧倾刚度和不带稳定杆的悬架侧倾刚度，通过差值得到稳定杆单独的悬架侧倾刚度，再根据悬架与稳定杆的简单的扭转运动几何比得到稳定杆的扭转刚度，相比于利用有限元分析计算，极大的节省计算时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115158441A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210848863.9
申请日：2022-07-19
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
摘要： 本发明为一种新型齿轮齿条转向器，包括：齿轮轴，用于传递汽车方向盘的转动的力；齿条轴，与齿轮轴适配连接，用于将方向盘的转动运动转变为横向移动运动；两个的转向横拉杆，与齿条轴适配连接，其另一端与汽车车轮相连接，在齿条轴横向运动的过程中，推动汽车车轮转向；其中，齿轮轴连接有液压助力装置，用于根据齿条轴的转动幅度输送适应的油量，以实现齿条轴在移动的过程中轻松推动汽车车轮转向；齿条轴为变径设置，靠近齿条轴与齿条轴配合处的一端的直径大于另一端的直径，以实现保证转向强度的同时整体的轻量化。
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公开(公告)号：CN113682279B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111110074.7
申请日：2021-09-18
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子驻车制动力智能分级方法，电子驻车制动系统静态驻车根据条件不同分为普通模式和转毂模式；在普通模式下，通过车辆内部的纵向加速度传感器输出值，对当前坡度进行判断。根据坡度值，选择相应的路径，确定输出驻车制动力的级别；在普通模式下，输出驻车制动力分为3段，具体力值通过理论计算同时考虑极限情况和安全冗余预设，通过标定对应执行器的电流特性。在转毂模式下，通过程序智能识别车辆工况，输出满足法规要求的驻车制动力；进入转毂模式后，拉起EPB开关不放，驻车制动力分两段输出，时间间隔Ts＝0.5s。
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公开(公告)号：CN114148308A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111622693.4
申请日：2021-12-28
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种电子驻车系统高温再夹紧方法，区别传统的电子驻车系统高温再夹紧功能仅夹紧一次，无法覆盖极端工况，可能造成溜坡风险。本发明通过外界环境温度、制动时车辆速度的变化、前后制动力分配和制动部件散热能力等条件，通过理论计算及结合整车标定形成最严苛的温度模型。同时根据制动盘温度进行分段，对应不同的再次夹紧次数，补偿温度下降导致的驻车力衰退引起的溜坡隐患。
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公开(公告)号：CN113978244A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111208001.1
申请日：2021-10-18
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： B60K23/08 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种新型后桥电子差速锁控制系统，属于差速锁控制系统技术领域，其技术方案要点是，包括差速锁控制器、用于控制所述差速锁控制器开闭的差速锁开关以及设于汽车后桥上的差速锁；所述差速锁控制器通过CAN总线获取汽车实时状态信息，并根据获取到的所述汽车实时状态信息来控制所述差速锁的锁止与解锁。该种新型后桥电子差速锁控制系统能够根据汽车实时状态信息来控制差速锁的锁止与解锁。
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