本发明公开了一种定位导向装置和锚杆钻车，包括基座，定位油缸和过液块，基座内设有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，第一孔沿着Z轴方向延伸，第二孔沿着X轴方向延伸，第一槽沿着Y轴方向延伸，第一槽的开口沿着第一槽的延伸方向延伸，第一槽具有最大宽度尺寸，开口的宽度尺寸小于第一槽的最大宽度尺寸，定位油缸配合在第二孔内，定位油缸上设有第一油口和第二油口，第一油路与第一油口连通，第二油路与第二油口连通；过液块可拆卸地安装在基座上，过液块设有第三油口和第四油口，第一油路的另一端与第三油口连通，第二油路的另一端与第四油口连通。本发明的定位导向装置的结构紧凑，增强了润滑效果，满足了钻箱和锚箱的切换要求。