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公开(公告)号：CN114229337B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210002774.2
申请日：2022-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防跑偏的胶带输送机，包括装载组件、运输组件、倾斜组件和卸料组件，所述装载组件包括装载架，所述装载架上设有上部装载辊、下部装载辊、侧向装载辊和装载滚筒，所述运输组件连接在所述装载组件后侧，所述运输组件包括多个顺次相连的运输单元，相邻两个运输单元的相对位置在上下方向和左右方向可调，所述运输单元包括运输架，所述倾斜组件连接在所述运输组件后侧，所述倾斜组件包括倾斜架，所述倾斜架上设有多个上部倾斜辊，所述卸料组件包括卸料架，所述卸料架上设有卸料滚筒、张紧滚筒和改向滚筒，所述胶带缠绕在所述卸料滚筒、所述张紧滚筒、所述改向滚筒的外周侧。本发明的防跑偏的胶带输送机具有防跑偏性能较好的优点。
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公开(公告)号：CN118008418A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279305.4
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法；包括锚杆，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；滑阀组件包括滑阀壳体和滑阀；活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内；药卷装填在高压水通道内；锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、锚固等功能于一体，将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序，大大简化了锚杆支护的施工工艺，同时也简化了配套施工钻机的结构，提升了钻机的可靠性和施工效率。
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公开(公告)号：CN117967206A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132534.3
申请日：2024-01-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护设备领域，具体涉及一种间排距可同步调节的侧帮锚护定位调节装置；包括重载型宽域调节提升机构、双油缸摆动角度调节机构、推移油缸、锚护钻机固定机构以及排距调节机构；双油缸摆动角度调节机构安装在重载型宽域调节提升机构上由重载型宽域调节提升机构驱动直线滑动，排距调节机构安装在双油缸摆动角度调节机构上由双油缸摆动角度调节机构驱动摆动，锚护钻机固定机构安装在排距调节机构上由推移油缸驱动直线滑动，锚护钻机固定机构用于装夹锚护钻机；本侧帮锚护定位调节装置，可实现锚护钻机间距、排距、支护摆角的宽范围调节，避免了传统锚护提升装置由于调节能力不足，需根据矿方要求进行定制化开发的问题。
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公开(公告)号：CN113530586B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110932952.7
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，送索及切断组件包括高压水喷头，高压水喷头用于切割锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚(56)对比文件US 2011048808 A1,2011.03.03US 2014112724 A1,2014.04.24US 2021180453 A1,2021.06.17WO 2012098492 A2,2012.07.26张东宝.煤矿用旋转式大容量钻杆仓的研制.煤矿机械.2020,(第10期),全文.
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公开(公告)号：CN112503036B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011410451.4
申请日：2020-12-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷缆缓冲装置，所述卷缆缓冲装置包括卷缆组件、驱动组件和缓冲组件，所述卷缆组件包括卷缆器和液压马达，所述卷缆器与所述液压马达相连，所述液压马达用于驱动所述卷缆器转动，以使所述卷缆器收卷线缆，所述驱动组件包括液压泵，所述液压泵与所述液压马达相连，所述液压泵用于驱动所述液压马达转动，所述缓冲组件包括缓冲阀和蓄能器，所述缓冲阀与所述液压泵、所述蓄能器和所述卷缆器相连，当所述液压马达启动时，所述液压泵内的部分液压油将通入至所述缓冲阀和所述蓄能器内，以降低所述液压马达启动时的加速度。本发明的卷缆缓冲装置可以在液压马达启动时进行缓冲，以避免线缆瞬间张紧，提高卷缆时的安全性。
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公开(公告)号：CN113445910B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110865080.7
申请日：2021-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王威 , 仇卫建 , 丁永成 , 杜玉祥 , 孟文杰 , 王富强 , 左岗永 , 阎志伟 , 凌建斌 , 王以超 , 陈明建 , 弓旭峰 , 贾建伟 , 张神州 , 陈庆贺 , 张维果 , 兰辉敏
摘要： 本发明提出一种锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车。锚护装置，包括：前锚护装置，前锚护装置包括前锚护安装架和前锚护钻臂，前锚护钻臂安装在前锚护安装架上；后锚护装置，后锚护装置包括后锚护安装架和后锚护钻臂，后锚护钻臂安装在后锚护安装架上；和工作平台，前锚护装置和后锚护装置设在工作平台上，前锚护装置在前后方向上可移动地设在工作平台上，以便前锚护装置可在第一前锚护位置和第二前锚护位置之间移动，第一前锚护位置在前后方向上位于第二前锚护位置的前方，位于第一前锚护位置的前锚护装置与后锚护装置之间的距离大于等于预设值。因此，根据本发明实施例的锚护装置具有锚护效率高、便于调节整体长度和便于调节排距的优点。
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公开(公告)号：CN114017022A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111315963.7
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 马凯 , 贾建伟 , 丁永成 , 张小峰 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 陈庆贺 , 王昊 , 宋栋 , 张学瑞 , 仇卫建 , 陈明军 , 任晓力 , 桑盛远 , 刘继全 , 彭晓静 , 李鹏 , 马进功
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B44/00 , E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113775636A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110998370.9
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种间隙补偿式销轴装置和锚杆钻机，所述间隙补偿式销轴装置包括销轴、第一涨套、第一紧固件、第二涨套和第二紧固件。销轴具有第一端和第二端，销轴的第一端的外周设有第一外锥周面，销轴的第二端设有第二外锥周面，第一涨套内设有第一内锥周面，第一内锥周面适于第一外锥周面配合，第一涨套配合在销轴的第一端，第一紧固件连接在销轴的第一端和第一涨套之间，第二涨套内设有第二内锥周面，第二涨套配合在销轴的第二端，第二紧固件连接在销轴的第二端和第二涨套之间。本发明的间隙补偿式销轴装置具有结构简单、使用方便、能够自动补偿等优点。
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公开(公告)号：CN113685139A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998374.7
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位导向装置和锚杆钻车，包括基座，定位油缸和过液块，基座内设有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，第一孔沿着Z轴方向延伸，第二孔沿着X轴方向延伸，第一槽沿着Y轴方向延伸，第一槽的开口沿着第一槽的延伸方向延伸，第一槽具有最大宽度尺寸，开口的宽度尺寸小于第一槽的最大宽度尺寸，定位油缸配合在第二孔内，定位油缸上设有第一油口和第二油口，第一油路与第一油口连通，第二油路与第二油口连通；过液块可拆卸地安装在基座上，过液块设有第三油口和第四油口，第一油路的另一端与第三油口连通，第二油路的另一端与第四油口连通。本发明的定位导向装置的结构紧凑，增强了润滑效果，满足了钻箱和锚箱的切换要求。
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公开(公告)号：CN113530586A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110932952.7
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，送索及切断组件包括高压水喷头，高压水喷头用于切割锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率。
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