发明授权
- 专利标题： 一种用于稀疏点云增强的最短路径插值法
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申请号： CN202110746807.X申请日： 2021-07-02
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公开(公告)号： CN113689329B公开(公告)日： 2023-06-02
- 发明人: 方宇 , 李皓宇 , 宁业衍 , 杨蕴杰 , 杨皓 , 张汝枭 , 陶翰中
- 申请人： 上海工程技术大学
- 申请人地址： 上海市松江区龙腾路333号
- 专利权人： 上海工程技术大学
- 当前专利权人： 上海工程技术大学
- 当前专利权人地址： 上海市松江区龙腾路333号
- 代理机构： 上海唯智赢专利代理事务所
- 代理商 姜晓艳
- 主分类号： G06T3/40
- IPC分类号： G06T3/40 ; G06T7/33 ; G06V10/75
摘要：
本发明属于点云数据增强的技术领域，公开了一种用于稀疏点云增强的最短路径插值法，其特征在于：在两个无序点云数据集上各自建立神经网络，确保点云数据集排列不变性，分别记为点云S1、点云S2，然后，从所述点云S1、点云S2中找出一一对应的特征点，并组成源对，最后，利用EMD距离模型，计算得到各个所述源对之间的最短路径，根据所述最短路径对应的函数生成对应的插值点集，即为两个无序点云数据集所需的增强点集。
公开/授权文献
- CN113689329A 一种用于稀疏点云增强的最短路径插值法 公开/授权日：2021-11-23
