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公开(公告)号：CN119567169A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510003700.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔螺栓紧固扳手的扭矩控制装置及方法，属于螺栓固定技术领域，包括单片机以及和单片机连接的按键、显示屏、蓝牙模块、GPS定位模块、无线通信模块、高度检测模块、霍尔转速传感器、电流采样模块，其中霍尔转速传感器设置在螺栓紧固扳手的驱动电机周围，收集位置信号并输入单片机进行转速计算；电流采样模块与驱动电机的三相全桥电路连接，并将电流采样数据经过A/D转换后输入单片机，通过PID控制器实现驱动电机外环的控制；单片机与三相全桥电路连接进行驱动电机的PWM调节及转向控制，实现内环的模型预测控制，结合对扳手驱动电机的外环和内环控制实现螺栓紧固扳手的扭矩控制。本发明能精确控制扳手的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN118952246A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411311980.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片修复机器人的行走机构，包括升降上固定座、机体连接板、升降下固定座、轮足连接板、导向柱、电动推杆、升降驱动电机、齿轮传动机构、转向驱动电机、真空吸盘、真空气路机构。本发明提供的用于风机叶片修复机器人的行走机构，安装于风机叶片修复机器人上后，使得机器人可以沿着风机叶片的表面自由的行走、转向，整体结构简单且轻量化，易于维护，并且，操作和控制简单，行走稳定，安全性好。
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公开(公告)号：CN115112032B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210632796.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种球面栅极组件间距的测量方法，利用密度搜索法区分点云数据中的边缘点和非边缘点，获取边缘点集合E，再利用聚类分析法对边缘点集合E进行分类，获取聚类簇集合C；利用最大距离分析法，根据任意两点之间的距离情况获取每个聚类簇Cl内部点的最大距离分布情况，利用非参数估计法对基于最大距离分布情况拟合得到的概率密度函数进行优化获得最优的区间宽度，进而提取最大距离分布中的特征点，以此组成的区域即为稳定区域，然后对所述稳定区域进行圆孔识别；利用协方差矩阵对各个稳定区域中的圆孔进行上下层圆孔区分，获取上层圆孔的圆心集，再利用坐标变换找到与上层圆孔的圆心集对应的下层圆孔的圆心集，完成栅极组件的间矩测量。
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公开(公告)号：CN118688463A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410788677.X
申请日：2024-06-19
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法，装置安装在绝缘子验收机器人的夹爪上，所述夹爪为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子上，所述全方位检测装置包括主动轮、从动轮、机械臂和微型相机，所述主动轮和从动轮均安装在夹爪表面，所述从动轮为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮相配合的齿纹，用于在主动轮的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂的首端安装在从动轮上、末端连接所述微型相机。与现有技术相比，本发明具有能够对绝缘子串的内外表面实现全方位检测，大大增加了机器人的检测能力等优点。
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公开(公告)号：CN113949376B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111233792.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海飞奥燃气设备有限公司
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明属于能源利用领域，公开了一种低压差驱动供电系统，安装在主供气管道的旁路管道上。系统包括供气管道装置、低压差气动发电装置、控制及电源管理输出、通讯报警装置。具有稳定压差的气流进入低压差气动发电装置，驱动叶轮，通过磁性连轴器驱动发电机发出一定电压范围的交流电，通过控制器及电源管理进行稳压整流、参数控制、电源管理等提供稳定的直流电源。通讯报警装置实现系统参数的传输实现对系统的远程监控，并对突发故障进行报警，实现了天然气供气系统的低压调压站的自供电，具有方便、节能、成本的的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118212128A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410229372.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/77 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于多重残差网络的眼底荧光造影图像生成方法，属于医学图像处理技术领域。包括：从采集的眼底图像中选择彩色眼底结构图像及眼底荧光造影图像，构建数据集；构建多重残差网络，包含两个相同的子网络，每个所述子网络均包括多重残差网络生成器和多尺度判别器，通过一个总的损失函数进行所述两个子网络的共同训练，得到训练好的所述多重残差网络；将待处理的彩色眼底结构图像输入到训练好的所述第一子网络的多重残差网络生成器中，得到对应的眼底荧光造影图像。本发明使用多重残差网络架构能够提取更复杂的特征，同时与高斯误差线性单元激活函数一起使用，两者相互促进，显著提高了模型生成高分辨率、高质量图像的能力。
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公开(公告)号：CN117168326A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310910174.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑导线振动的架空输电线路弧垂测量方法，属于架空线路测量技术领域。它包括以下步骤：在对设于沿线路前进方向依次为塔一和塔二的耐张段中的导线进行弧垂观测时，记导线在塔一和塔二处的挂点为挂点Q1和挂点Q2，在导线处设置测量点Pi进行弧垂观测时，分别以O1为原点、建立导线所在坐标系x1y1z1，且x1O1z1与静止导线处于同一平面下，再以O2位原点，建立设备坐标系x2y2z2，还包括以下步骤：激光传感器采集数据，结合倾角传感器检测俯仰角度、计算高程以及平距。本发明对导线弧垂的自动化、智能化检测，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本，减少因现实环境对线路施工工期造成的延后问题，推动电网智能化体系的发展和推广。
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公开(公告)号：CN114165291B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111233591.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于叶轮领域，公开了一种气动叶轮，包括叶片，叶片具有弧形连接的叶盆面和叶背面，叶背面具有弧形连接的前缘部和导流部，叶盆面的曲率半径为导流部的70％‑90％，前缘部的曲率半径为导流部的4.3％‑5.5％，叶盆面的表面具有第一预定点，导流部的表面具有第二预定点，第一预定点和第二预定点均位于轮毂的同个横截面上，且均位于一个以轮毂的中心为圆心的圆周上，将经过第一预定点并与叶盆面表面相切的直线作为第一切线，将经过轮毂的中心和第一预定点的直线作为参照线，将经过第二预定点并与导流部表面相切的直线作为第二切线，第一切线和第二切线形成的锐角范围为6°‑8°，第一切线与参照线形成的锐角范围为30°‑33°。
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公开(公告)号：CN116773863A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310734330.2
申请日：2023-06-20
IPC: G01R1/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种用于架空输电线路绝缘子检测的蠕动式爬行装置，包括夹持机构、导向机构、驱动机构、固定机构和底座；夹持机构包括依次分布在架空输电线路绝缘子外侧的第一环抱夹爪组、第二环抱夹爪组和第三环抱夹爪组，各个环抱夹爪组的夹爪结构均连接有伸缩电机；底座包括控制箱和设置在控制箱上的滑动模块组，滑动模块组的数量为多个，分别滑动连接各个环抱夹爪组；驱动机构带动第二环抱夹爪组在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组之间移动；导向机构的两端分别连接在第一环抱夹爪组和第三环抱夹爪组的内侧。与现有技术相比，本发明能实现对各类型绝缘子的稳定爬行，为后续绝缘子安装质量验收设备提供搭载平台。
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公开(公告)号：CN113823858B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110930095.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6555 , H01M10/6551 , H01M10/6571
Abstract: 本发明涉及一种动力电池热管理装置，包括箱体、热扩散板和加热部件；热扩散板安装在所述箱体内，热扩散板上具有多个贯通的套筒，套筒用于嵌套电池并与电池进行热交换；加热部件呈薄膜状，并贴合在热扩散板的表面，加热部件上间隔开设尺寸大于套筒的套接孔，套接孔套接在对应套筒上。上述动力电池热管理装置，通过在箱体内安装热扩散板，并将热扩散板套装在多组电池上，在电池高温时通过空气流通对电池进行降温，在电池处于低温时热扩散板表面的加热部件对电池进行升温，本方法既能对高温电池进行降温、也能对低温电池有效加热，具有双向调温功能，具有优良的热管理性能。
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