本发明公开一种无差拍预测转速伺服永磁电机控制方法及系统，属于发电、变电或配电的技术领域。本发明基于永磁电机离散状态模型和无差拍控制原理，对转速环和电流环进行设计。本发明通过结合增量模型的扩展状态观测器，对系统扰动总集进行观测。此外，本发明提出一种适用于位置伺服系统的新型补偿策略，对预测模型的误差进行补偿。本发明提供的一种永磁电机伺服系统的鲁棒性无差拍预测转速控制方法有效提高了永磁电机位置伺服系统的位置跟踪效果和稳态跟踪精度，增强了系统的鲁棒性。