本申请公开了一种图像目标检测的阈值选取方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：获取每个样本数据的正样本置信度值或负样本置信度值；利用所有正样本置信度值和所有负样本置信度值，分别进行拟合得到正样本置信度指数分布函数和负样本置信度指数分布函数；利用正样本置信度指数分布函数和负样本置信度指数分布函数，获取全局置信度阈值；当检测到当前图像中有至少一个正样本时，利用检测阈值修正公式修正当前检测阈值；当没有检测到正样本时，则设置当前目标检测阈值等于全局置信度阈值。本申请利用综合了正负样本置信度的全局置信度阈值对当前目标检测阈值进行修正，平衡了误检和漏检，得到了一种更优的图像目标检测效果。