轮式爬杆机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115158504A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210646265.3

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人,在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置,包括上夹紧装置,以及下夹紧装置,上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂;底座为U型板,底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔,光杆和正反丝杆平行地安装在底座上,夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接,夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接,夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进,使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测,提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。