- 专利标题: 一种基于深度神经网络的汽车稳定性因数预测方法
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申请号: CN202110935648.8申请日: 2021-08-16
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公开(公告)号: CN113705865B公开(公告)日: 2024-05-03
- 发明人: 任彦君 , 沈童 , 殷国栋 , 周嘉淇 , 张滨峰 , 向进禹 , 张莅茳 , 王凡勋 , 冯斌 , 卢彦博 , 付琪 , 张紫涵
- 申请人: 东南大学
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 专利权人: 东南大学
- 当前专利权人: 东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 代理机构: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司
- 代理商 王绎涵
- 主分类号: G06N3/084
- IPC分类号: G06N3/084 ; G06N3/045 ; G06N3/0499 ; G06N3/06 ; G06Q50/04
摘要:
本发明公开一种基于深度神经网络的汽车稳定性因数预测方法,其特征在于包含以下步骤:采集驾驶员在不同工况下驾驶时的汽车状态参数数据,针对每种工况采集多组汽车状态参数数据,对采集的数据进行预处理,建立汽车稳定性因数估计数据库;设计多层前馈神经网络,神经网络学习算法的训练;对神经网络进行测试,验证神经网络的训练效果是否满足要求。本发明方法能够保证不同工况下汽车操纵稳定性,用于汽车控制器设计,能够保证控制器在汽车处于不同工况下,均有较好的控制效果。
公开/授权文献
- CN113705865A 一种基于深度神经网络的汽车稳定性因数预测方法 公开/授权日:2021-11-26