本发明提供了一种水声网络渗透路由方法，水声网络中各节点发起邻居发现后，源节点开启计时器，计算得到数据包的丢包率，并将自己中继数据包的标志位置为零，源节点更新并发送数据包，直到目的节点收到来自源节点的数据包，路由建立，完成数据的成功中继，计算链路的连通概率，渗透路由过程结束，在网格中向目的地渗透，目的节点收到的数据包中的中继路径为最终确立的路由路径。本发明建立通过提高链路通信的冗余度有效地保证了路由的可靠传输，采用每个数据包在每条链路上只传输一次的限制条件，大大降低了路由泛洪带来的巨大开销，简单有效，操作实施简单，具有可实施性，实现数据包从源到目的的快速传输，提供可靠和及时的通信服务任务。