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公开(公告)号：CN107054644B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710194555.8
申请日：2017-03-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64C31/036
摘要： 本发明公开了一种椭球混合伞，由翼伞伞衣、椭球伞衣、翼肋、绞盘、电机、伞绳及操纵伞绳组成；椭球伞衣位于混合伞结构的中间，椭球伞衣两侧分别连接有翼伞伞衣，翼伞伞衣与沿翼伞伞衣展向的翼肋缝合连接,形成气室，翼肋上开有多个圆孔，使气流流动保障各个气室压强均衡。椭球伞衣的伞绳上端与伞衣幅底边连接，两侧翼伞伞衣中沿展向分布的翼肋与上下翼面缝合，在下翼面与翼肋缝合处固定伞绳，伞绳下端通过金属环和操纵带连接在绞盘上。操纵伞绳与翼伞的下翼面后缘处相连接，两组操纵伞绳分别与绞盘连接,电机带动绞盘转动并带动操纵伞绳下拉操纵后缘下偏来实现控制。椭球混合伞具有很好的滑翔性能以及可控性，同时减速作用明显。
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公开(公告)号：CN113709035A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110810115.7
申请日：2021-07-18
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04L12/721 , H04B11/00 , H04B13/02
摘要： 本发明提供了一种水声网络渗透路由方法，水声网络中各节点发起邻居发现后，源节点开启计时器，计算得到数据包的丢包率，并将自己中继数据包的标志位置为零，源节点更新并发送数据包，直到目的节点收到来自源节点的数据包，路由建立，完成数据的成功中继，计算链路的连通概率，渗透路由过程结束，在网格中向目的地渗透，目的节点收到的数据包中的中继路径为最终确立的路由路径。本发明建立通过提高链路通信的冗余度有效地保证了路由的可靠传输，采用每个数据包在每条链路上只传输一次的限制条件，大大降低了路由泛洪带来的巨大开销，简单有效，操作实施简单，具有可实施性，实现数据包从源到目的的快速传输，提供可靠和及时的通信服务任务。
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公开(公告)号：CN109246790B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811193511.4
申请日：2018-10-15
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种水下无线多跳网络拓扑发现方法，使全网络节点在自主分配节点ID的同时，能够以低的时延和开销完成拓扑发现，每个节点获得其自身ID和网络中的所有相关链路信息。本发明自主分配节点ID的拓扑发现方法解决了网络拓扑发现过程中存在的布放之前要确定好节点ID的问题，有效避免了获取完整拓扑信息开销大的问题，能够在网络随机布放后快速完成网络的建立，为网络后续正常工作提供基础，方法简单有效，操作实施简单，具有可实施性，具有较低的开销和能耗，有利于延长整个网络的生存期。
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公开(公告)号：CN113709035B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110810115.7
申请日：2021-07-18
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种水声网络渗透路由方法，水声网络中各节点发起邻居发现后，源节点开启计时器，计算得到数据包的丢包率，并将自己中继数据包的标志位置为零，源节点更新并发送数据包，直到目的节点收到来自源节点的数据包，路由建立，完成数据的成功中继，计算链路的连通概率，渗透路由过程结束，在网格中向目的地渗透，目的节点收到的数据包中的中继路径为最终确立的路由路径。本发明建立通过提高链路通信的冗余度有效地保证了路由的可靠传输，采用每个数据包在每条链路上只传输一次的限制条件，大大降低了路由泛洪带来的巨大开销，简单有效，操作实施简单，具有可实施性，实现数据包从源到目的的快速传输，提供可靠和及时的通信服务任务。
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公开(公告)号：CN109309944B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811193510.X
申请日：2018-10-15
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W40/02 , H04L12/753 , H04L12/751 , H04L12/24
摘要： 本发明提供了一种无线多跳网络拓扑发现方法，全网络节点在自主分配节点ID的同时，能够以低的时延和开销完成拓扑发现，每个节点获得其自身ID和网络中的所有相关链路信息。本发明自主分配节点ID的拓扑发现方法解决了网络拓扑发现过程，存在的布放之前要确定好节点ID的问题，有效避免了获取完整拓扑信息开销大的问题，该方法能够在网络随机布放后快速完成网络的建立，为网络后续正常工作提供基础，方法简单有效，操作实施简单，具有可实施性，该方法具有较低的开销和能耗，有利于延长整个网络的生存期。
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公开(公告)号：CN109756207A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811390164.4
申请日：2018-11-21
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有自动反馈门控时钟的TSPC边沿触发器，将自动反馈门控时钟电路集成在TSPC边沿触发器内部电路中，使用电路拓扑结构实现了异或逻辑，并使用传输门代替与门逻辑，形成了一种具有自动反馈门控时钟功能的低功耗TSPC边沿触发器。与标准的TSPC触发器相比，本发明的触发器动态功耗更低，且对时钟频率变化不敏感。在数字电路规模相同的情况下，使用本发明提出的TSPC边沿触发器与已有门控时钟单元技术相比，生成的数字集成电路版图面积更小，还可以减少后端设计复杂度。
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公开(公告)号：CN109246790A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811193511.4
申请日：2018-10-15
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： H04W40/246 , H04W84/18
摘要： 本发明提供了一种水下无线多跳网络拓扑发现方法，使全网络节点在自主分配节点ID的同时，能够以低的时延和开销完成拓扑发现，每个节点获得其自身ID和网络中的所有相关链路信息。本发明自主分配节点ID的拓扑发现方法解决了网络拓扑发现过程中存在的布放之前要确定好节点ID的问题，有效避免了获取完整拓扑信息开销大的问题，能够在网络随机布放后快速完成网络的建立，为网络后续正常工作提供基础，方法简单有效，操作实施简单，具有可实施性，具有较低的开销和能耗，有利于延长整个网络的生存期。
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公开(公告)号：CN110350985B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910638157.X
申请日：2019-07-16
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于主动时间反转的水声并行传输方法，利用复杂水声多径传播造成的不同链路间信道响应的空间弱相关性，获得信号在接收位置的空时聚焦，结合上/下采样，有效抑制并行传输场景下链路间干扰的影响，提高了空间复用度，并结合功率控制方法，在满足接收节点特定的服务质量的前提下，使得发射节点的发射功率最小。本发明削弱水声信道的广播特性，起到了有效隔离分布式多跳环境下相邻链路间信号干扰的关键作用；上/下采样方法进一步抑制了链路间干扰和符号间干扰，使得空间复用度进一步提高；功率控制方法在有效抑制链路间干扰的前提下节约了发射功率，这些特点赋予了本发明在水声并行传输场景下的有效性。
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公开(公告)号：CN110492950A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910638160.1
申请日：2019-07-16
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种面向链路间干扰抑制的时间反转水声网络多址接入方法，采取适用于分布式水声网络MAC层，节点间数据传输过程中的多址接入，避免了传输冲突，大大提高了一次传输成功的概率和信道利用率，降低了组网能耗；通过主动TR空时聚焦性，利用水声信道的空变特性，将劣势转化为优势，削弱水声信道的广播特性，起到了有效隔离分布式多跳环境下相邻链路间信号干扰的关键作用；功率控制方法不仅节约了发射功率，而且大大减少了冲突发生的概率。
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公开(公告)号：CN109309944A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811193510.X
申请日：2018-10-15
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04W40/02 , H04L12/753 , H04L12/751 , H04L12/24
摘要： 本发明提供了一种无线多跳网络拓扑发现方法，全网络节点在自主分配节点ID的同时，能够以低的时延和开销完成拓扑发现，每个节点获得其自身ID和网络中的所有相关链路信息。本发明自主分配节点ID的拓扑发现方法解决了网络拓扑发现过程，存在的布放之前要确定好节点ID的问题，有效避免了获取完整拓扑信息开销大的问题，该方法能够在网络随机布放后快速完成网络的建立，为网络后续正常工作提供基础，方法简单有效，操作实施简单，具有可实施性，该方法具有较低的开销和能耗，有利于延长整个网络的生存期。
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