本发明公开了一种用于隧道钢架的自适应承压吸能系统及使用方法，该系统包括平行间隔设置的第一钢架连接板和第二钢架连接板，设于第一钢架连接板和第二钢架连接板之间的法兰板、聚氨酯弹性体以及定位螺栓；法兰板的一端焊接在第二钢架连接板上，另一端与第一钢架连接板固定；聚氨酯弹性体安装于第一钢架连接板和第二钢架连接板之间，聚氨酯弹性体靠近第一钢架连接板的一端安装有传感器；本发明使用聚氨酯弹性体作为承压吸能部件，伸缩量范围可控，整体自适应、安全性好，成本低，重量轻；能够解决现有钢架伸缩量局限，控制伸缩量范围不可控、钢架极限承载能力不可控无法对钢架进行有效保护的问题。