本发明公开了一种自动变速汽车换挡方法、装置、设备和介质，包括：获取自动变速汽车的当前挡位，并判断自动变速汽车是否有升挡需求；若有升挡需求，则获取自动变速汽车的俯仰角信号；确定俯仰角信号对应的第一目标挡位；若当前挡位大于等于第一目标挡位，则禁止自动变速汽车升挡。本申请先确定自动变速汽车是否有升挡需求，再考虑自动变速汽车当前的俯仰角信号，即考虑汽车当前是否处于上坡过程中，根据当前的俯仰角信号确定第一目标挡位，确定第一目标挡位与当前挡位之间的关系，若当前挡位大于等于第一目标挡位，则说明需要保证汽车在当前的坡度上的动力性，不允许升挡操作，提高了换挡准确性。