摘要：
本发明公开了一种应用于反低慢小目标的基于机器视觉的云台控制方法，该方法中通过设置无人机及云台的自动控制过程，使得无人机能够携带云台在预定范围内巡航，从而及时发现入侵的低慢小目标，且所述云台在发现目标后按照设定的特殊角速度旋转，降低目标脱离视场域的可能性，尽量让目标处于视场域的中心位置，从而增强对目标的跟踪效果。
公开/授权文献
- CN113721665B 应用于反低慢小目标的基于机器视觉的云台控制方法 公开/授权日：2024-06-14
