本发明公开了一种桥梁桩与支护钢板桩同步施工方法，包括以下步骤：步骤S1、将桥梁桩分为若干待施工的桥梁桩A和若干已施工的桥梁桩B，其中，待施工的桥梁桩A和待施工的桥梁桩B间隔分布在；步骤S2、将钻机移位至其中一个待施工的桥梁桩A处，对该桥梁桩A进行施工；并且与此同时，选取距离该待施工的桥梁桩A预定距离的一端作为钢板桩施打起点，从该钢板桩施打起点开始，在预定范围内进行钢板桩施打。本发明将钢板桩分区段与部分桥梁桩同时施工，在所有桥梁桩施工完成的同时，钢板桩支护结构也完成了施工，多个作业面同时施工，大大提高了生产效率。