本发明提供一种占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括：对预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样，得到时域回波信号集；预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的预设区域进行探测得到的回波信号；针对时域回波信号集中的每一时域回波信号，对该时域回波信号进行一维FFT变换处理，得到该时域回波信号的距离信息；根据时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集，并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。本发明能够提高车辆占位识别的可靠性。