车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质

    公开(公告)号:CN113561911B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202110926416.6

    申请日:2021-08-12

    摘要: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括:获取车辆的状态信号;获取车辆状态信号;车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号;在车辆状态信号为解锁状态信号时,对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别,进行手势控制;在车辆状态信号为行车状态信号时,对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别,进行手势控制,对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别,进行安全带告警判断;在车辆状态信号为闭锁状态信号时,对接收到的第三预设区域的回波信号进行生命体识别,进行生命体识别判断。本发明能够提高车辆控制的可靠性。

    脚踢信号识别方法、装置及终端
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113589274A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110707110.1

    申请日:2021-06-24

    IPC分类号: G01S13/88 G01S7/41

    摘要: 本发明提供了一种脚踢信号识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:获取雷达检测到的每一帧回波数据的点云信息;判断点云信息是否满足预设条件,若点云信息满足预设条件,则对点云信息对应的数据帧进行标记;当获取的数据帧的数量达到预设值n后,每新获取一个数据帧,统计最新获取的数据帧的前n个数据帧中被标记数据帧的数量,得到一个不断更新的数量序列;根据不断更新的数量序列对脚踢信号进行识别。本发明能够提高脚踢信号的识别准确率。

    占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质

    公开(公告)号:CN113740855A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110926413.2

    申请日:2021-08-12

    IPC分类号: G01S13/931 G01S7/41 G01S3/14

    摘要: 本发明提供一种占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括:对预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样,得到时域回波信号集;预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的预设区域进行探测得到的回波信号;针对时域回波信号集中的每一时域回波信号,对该时域回波信号进行一维FFT变换处理,得到该时域回波信号的距离信息;根据时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集,并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。本发明能够提高车辆占位识别的可靠性。

    占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质

    公开(公告)号:CN113740855B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202110926413.2

    申请日:2021-08-12

    IPC分类号: G01S13/931 G01S7/41 G01S3/14

    摘要: 本发明提供一种占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括:对预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样,得到时域回波信号集;预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的预设区域进行探测得到的回波信号;针对时域回波信号集中的每一时域回波信号,对该时域回波信号进行一维FFT变换处理,得到该时域回波信号的距离信息;根据时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集,并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。本发明能够提高车辆占位识别的可靠性。

    脚踢信号识别方法、装置及终端

    公开(公告)号:CN113589274B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202110707110.1

    申请日:2021-06-24

    IPC分类号: G01S13/88 G01S7/41

    摘要: 本发明提供了一种脚踢信号识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:获取雷达检测到的每一帧回波数据的点云信息;判断点云信息是否满足预设条件,若点云信息满足预设条件,则对点云信息对应的数据帧进行标记;当获取的数据帧的数量达到预设值n后,每新获取一个数据帧,统计最新获取的数据帧的前n个数据帧中被标记数据帧的数量,得到一个不断更新的数量序列;根据不断更新的数量序列对脚踢信号进行识别。本发明能够提高脚踢信号的识别准确率。

    车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质

    公开(公告)号:CN113561911A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110926416.6

    申请日:2021-08-12

    摘要: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括:获取车辆的状态信号;获取车辆状态信号;车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号;在车辆状态信号为解锁状态信号时,对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别,进行手势控制;在车辆状态信号为行车状态信号时,对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别,进行手势控制,对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别,进行安全带告警判断;在车辆状态信号为闭锁状态信号时,对接收到的第三预设区域的回波信号进行生命体识别,进行生命体识别判断。本发明能够提高车辆控制的可靠性。