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公开(公告)号：CN109343037B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811425710.3
申请日：2018-11-27
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种光探测器安装误差检测装置、方法和终端设备，主要包括：图像获取装置、被测的目标光探测器安装结构件、发光元件、用于投影目标光探测器安装结构件的中心孔的轮廓的半透明挡光板和用于驱动目标光探测器安装结构件旋转预设角度的电机；获取所述图像获取装置中所述目标光探测器安装结构件每旋转一次预设角度的光斑图像；提取每张光斑图像的边界单像素点，并根据边界像素点建立与每张光斑图像对应的光斑像面坐标系；确定每个边界单像素点在像面坐标系中的坐标信息，根据坐标信息确定光探测器安装是否存在误差。本发明能够快速检测激光雷达中光探测器的安装误差，提高了误差检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN116449363B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310329799.8
申请日：2023-03-30
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
摘要： 本申请提供一种基于雷达的闹钟控制方法、装置、雷达及存储介质。该方法包括：在闹钟处于响铃状态时，获取雷达对床体表面区域探测得到的回波数字信号；对当前帧回波数字信号进行FFT处理，得到当前帧回波数字信号对应的一维距离像；基于当前帧回波数字信号的一维距离像和前一帧回波数字信号的一维距离像，计算体动幅度；根据所述体动幅度的大小，确定所述闹钟的关闭方式。通过上述方法，本申请能够基于体动幅度智能的控制闹钟的关闭时间和响铃间隔，避免人刚醒来就要寻找闹钟这一繁琐的过程，优化用户的体验。
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公开(公告)号：CN113940626B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111022847.6
申请日：2021-09-01
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明提供了一种呼吸暂停检测方法、检测设备及存储介质，该方法包括：对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号；对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像；根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体；若目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断目标检测体是否存在呼吸暂停。本发明能够提高呼吸暂停的检测精度。
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公开(公告)号：CN112098991B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010910425.1
申请日：2020-09-02
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
摘要： 本发明属于雷达回波模拟技术领域，尤其涉及一种多目标三维回波模拟方法，包括：获取第一信息，其中，所述第一信息包括待模拟目标个数和待模拟帧数；对于每一帧，计算该帧中各个目标的回波数据；将该帧中各个目标的回波数据叠加，获得该帧的数字回波矩阵；获取所有帧的数字回波矩阵，得到模拟的多目标三维回波。上述方法可以同时模拟多个目标，多帧的三维数字回波，充分模拟算法的各种边界条件，降低数字回波采集复杂度，从而方便算法调试。
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公开(公告)号：CN111812634B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010505153.7
申请日：2020-06-05
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
摘要： 本发明适用通信技术领域，尤其涉及一种警戒线目标监测方法、装置和系统。该方法包括：获取多路回波信号；其中，所述多路回波信号为包含警戒线的预设区域返回的雷达信号；基于所述多路回波信号，计算目标的点云距离信息、点云角度信息和点云速度信息；基于所述点云距离信息、所述点云角度信息和所述点云速度信息，对所述目标进行跟踪，生成目标的航迹；基于所述目标的航迹和所述警戒线的位置，判断是否有目标越过警戒线。上述方法可以减小环境因素的影响，并且提升监测的准确性和稳定性。(56)对比文件Shengqi Zhu 等.Ground moving targetdetection and velocity estimation basedon spatial multilook processing formultichannel airborne SAR《.IEEETransactions on Aerospace and ElectronicSystems》.2013,第49卷(第2期),第1322–1337页.
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公开(公告)号：CN113740855B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110926413.2
申请日：2021-08-12
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41 , G01S3/14
摘要： 本发明提供一种占位识别方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括：对预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样，得到时域回波信号集；预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的预设区域进行探测得到的回波信号；针对时域回波信号集中的每一时域回波信号，对该时域回波信号进行一维FFT变换处理，得到该时域回波信号的距离信息；根据时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集，并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。本发明能够提高车辆占位识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN116540213A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310455663.1
申请日：2023-04-25
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
IPC分类号： G01S7/484
摘要： 本申请涉及一种窄脉冲发射电路，包括：高侧驱动电路以及至少一个放电回路，其中，所述放电回路包括：激光二极管、第一电容以及氮化镓晶体管，其中，所述氮化镓晶体管与所述激光二极管连接，用于控制所述激光二极管发射激光脉冲；所述高侧驱动电路与所述氮化镓晶体管连接，用于控制所述氮化镓晶体管的开通与关断；所述第一电容与所述氮化镓晶体管连接，用于在所述氮化镓晶体管处于开通状态时为所述激光二极管提供电压。采用本申请能够减小放电回路的寄生电感，提高多线激光雷达传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN116500571A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310389360.4
申请日：2023-04-12
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种生命体目标检测方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：重复执行目标数据获取步骤，得到用于进行目标检测的数据，目标数据获取步骤包括：得到连续的预设帧数的数据后，对该连续的预设帧数的数据进行处理，得到一帧微动帧数据，将这一帧微动帧数据作为位于该连续的预设帧数的数据之后的新的一帧数据，其中，用于进行目标检测的数据包括预设帧数的数据和微动帧数据；对用于进行目标检测的数据进行处理，得到每一帧点云图，通过每一帧点云图进行生命体目标检测。本发明能够通过毫米波雷达点云数据实现生命体微动状态下的检测。
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公开(公告)号：CN116394892A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310354475.X
申请日：2023-04-04
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
IPC分类号： B60T7/22
摘要： 本发明提供车辆的横向制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取本车在行驶过程中的行驶预测轨迹和本车前方的运动物体的行驶预测轨迹；当本车的行驶预测轨迹与运动物体的行驶预测轨迹的轨迹夹角在预设夹角范围内时，则将运动物体确定为目标障碍物；实时跟踪目标障碍物并获取目标障碍物的行驶预测轨迹，当目标障碍物的行驶预测轨迹与危险碰撞区域存在交集时，则确定目标障碍物和本车的碰撞时间；危险碰撞区域为沿着本车的行驶预测轨迹方向的预设区域；基于碰撞时间和预设碰撞时间阈值，确定本车的制动策略。本发明可以提升横向制动的准确度，有效地避免车辆在行驶过程中发生横向碰撞。
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公开(公告)号：CN113740828B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110964837.8
申请日：2021-08-20
申请人： 森思泰克河北科技有限公司
摘要： 本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种共轴激光雷达光学系统及激光雷达，上述光学系统包括：激光发射装置、反射镜、轴锥镜及激光接收装置；其中，反射镜带有中孔；轴锥镜与激光接收装置共轴；激光发射装置发射的激光光束经目标物体反射后形成回波光束，回波光束经反射镜反射后形成平行于轴锥镜的光轴的入射光束；入射光束由轴锥镜的锥面进入轴锥镜后，经轴锥镜的底面反射，再由轴锥镜的锥面射出，形成平行于轴锥镜的光轴的出射光束；出射光束穿过反射镜的中孔入射到激光接收装置。本发明采用轴锥镜使激光光束更加集中分布在激光接收装置的光轴中心，提高了近轴区光束分布比例，提高了激光雷达的增益。
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