本申请涉及移动机器人及用于所述移动机器人的排空站。该排空站包括：吸入端口，其经配置以与自动化移动机器人的碎屑箱的排出端口对准；一或多个导管，其连接到吸入端口；罐，其包括：内部部分，其用以接收袋，其中一或多个导管将吸入端口连接至罐的内部部分；狭缝，其位于罐的内部部分，狭缝经配置以与袋配合，以将袋与一或多个导管对准；及盖，其可在罐的内部部分的未被覆盖的打开位置与罐的内部部分的被覆盖的关闭位置之间移动；以及电动机，其位于罐的下方，电动机可操作以从碎屑箱中排空碎屑。