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公开(公告)号：CN109431376A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811178073.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本申请涉及排空站。该排空站包括：控制系统，包括经编程以控制移动机器人的碎屑箱的排空的一或多个处理装置；基座，其用以接纳移动机器人，该基座包括用以与该碎屑箱的排出端口对准的吸入端口；罐，其用以固持袋以储存来自该碎屑箱的碎屑；一或多个导管，其从该吸入端口延伸到该袋，经由该一或多个导管在该吸入端口与该袋之间输送碎屑；电动机，其响应于来自该控制系统的命令而从该罐清除空气，且由此在该罐中产生负气压以通过从该碎屑箱抽吸该碎屑来排空该碎屑箱；及压力传感器，其用以监测该罐中的该气压；其中该控制系统经编程以基于由该压力传感器监测到的该气压而控制用以排空该碎屑箱的时间量。
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公开(公告)号：CN107529930A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580079896.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: A47L11/33
CPC classification number: A47L11/4025 , A47L9/149 , A47L11/4011 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04
Abstract: 一种移动机器人包含：主体，其经配置以横越表面且从所述表面接收碎屑；及碎屑箱，其位于所述主体内。所述碎屑箱包含：室，其用以容纳由所述移动机器人接收的所述碎屑；排出端口，所述碎屑经由所述排出端口离开所述碎屑箱；及门单元，其位于所述排出端口上方。所述门单元包含活板，所述活板经配置以响应于所述排出端口处的气压而在用以覆盖所述排出端口的关闭位置及用以打开所述室与所述排出端口之间的路径的打开位置之间移动。包含处于所述打开位置中及处于所述关闭位置中的所述活板的所述门单元位于所述移动机器人的外表面内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109528088B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811182096.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本申请涉及排空站。该排空站包括：吸入端口，其经配置以与移动机器人的碎屑箱接合；罐，其包括能够移动到打开位置中以允许所述罐接纳袋的盖；一或多个导管，其从所述吸入端口延伸穿过所述罐，所述一或多个导管包括当所述盖移动到关闭位置中时能够移动至与所述袋接触的导管，以建立从所述碎屑箱穿过所述一或多个导管且穿过所述袋的流动路径；及电动机，其经配置以产生携带碎屑的气流，所述气流通过所述流动路径从所述移动机器人的所述碎屑箱进入所述袋中。
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公开(公告)号：CN109528088A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811182096.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本申请涉及排空站。该排空站包括：吸入端口，其经配置以与移动机器人的碎屑箱接合；罐，其包括能够移动到打开位置中以允许所述罐接纳袋的盖；一或多个导管，其从所述吸入端口延伸穿过所述罐，所述一或多个导管包括当所述盖移动到关闭位置中时能够移动至与所述袋接触的导管，以建立从所述碎屑箱穿过所述一或多个导管且穿过所述袋的流动路径；及电动机，其经配置以产生携带碎屑的气流，所述气流通过所述流动路径从所述移动机器人的所述碎屑箱进入所述袋中。
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公开(公告)号：CN113749582A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111060994.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本申请涉及移动机器人及用于所述移动机器人的排空站。该排空站包括：吸入端口，其经配置以与自动化移动机器人的碎屑箱的排出端口对准；一或多个导管，其连接到吸入端口；罐，其包括：内部部分，其用以接收袋，其中一或多个导管将吸入端口连接至罐的内部部分；狭缝，其位于罐的内部部分，狭缝经配置以与袋配合，以将袋与一或多个导管对准；及盖，其可在罐的内部部分的未被覆盖的打开位置与罐的内部部分的被覆盖的关闭位置之间移动；以及电动机，其位于罐的下方，电动机可操作以从碎屑箱中排空碎屑。
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公开(公告)号：CN107529930B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201580079896.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: A47L11/33
Abstract: 本申请案涉及移动机器人及用于所述移动机器人的排空站。一种移动机器人包含：主体，其经配置以横越表面且从所述表面接收碎屑；及碎屑箱，其位于所述主体内。所述碎屑箱包含：室，其用以容纳由所述移动机器人接收的所述碎屑；排出端口，所述碎屑经由所述排出端口离开所述碎屑箱；及门单元，其位于所述排出端口上方。所述门单元包含活板，所述活板经配置以响应于所述排出端口处的气压而在用以覆盖所述排出端口的关闭位置及用以打开所述室与所述排出端口之间的路径的打开位置之间移动。包含处于所述打开位置中及处于所述关闭位置中的所述活板的所述门单元位于所述移动机器人的外表面内。
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公开(公告)号：CN109431376B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811178073.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本申请涉及排空站。该排空站包括：控制系统，包括经编程以控制移动机器人的碎屑箱的排空的一或多个处理装置；基座，其用以接纳移动机器人，该基座包括用以与该碎屑箱的排出端口对准的吸入端口；罐，其用以固持袋以储存来自该碎屑箱的碎屑；一或多个导管，其从该吸入端口延伸到该袋，经由该一或多个导管在该吸入端口与该袋之间输送碎屑；电动机，其响应于来自该控制系统的命令而从该罐清除空气，且由此在该罐中产生负气压以通过从该碎屑箱抽吸该碎屑来排空该碎屑箱；及压力传感器，其用以监测该罐中的该气压；其中该控制系统经编程以基于由该压力传感器监测到的该气压而控制用以排空该碎屑箱的时间量。
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