本申请公开了一种基于ORB算法的图像匹配系统及其匹配方法，包括信息采集平台、信息处理平台、信息分析平台和输出平台，信息处理平台与信息采集平台电性连接，信息分析平台与信息处理平台电性连接，输出平台与信息分析平台电性连接。本方案，其信息采集平台可以实时对实景进行捕捉，并实时对捕捉到的图像帧数进行处理，且不需要人员走固定的路线，其信息处理平台可以实景图像进行特征识别，并对其内容进行检测，过滤其中的垃圾信息，且对图像进行处理，使其变得更加清晰，其信息分析平台可以对图像的梯度进行整合，并对其梯度进行计算和对比，将强度精准，其输出平台便于多窗口的接触，进而便于将结论实时导出到不同平台。