公开(公告)号：CN113762289A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111162529.X

申请日：2021-09-30

申请人： 广州理工学院

发明人： 陈易平 ,  原峰山 ,  申青连

IPC分类号： G06K9/46 ,  G06T1/20

摘要： 本申请公开了一种基于ORB算法的图像匹配系统及其匹配方法，包括信息采集平台、信息处理平台、信息分析平台和输出平台，信息处理平台与信息采集平台电性连接，信息分析平台与信息处理平台电性连接，输出平台与信息分析平台电性连接。本方案，其信息采集平台可以实时对实景进行捕捉，并实时对捕捉到的图像帧数进行处理，且不需要人员走固定的路线，其信息处理平台可以实景图像进行特征识别，并对其内容进行检测，过滤其中的垃圾信息，且对图像进行处理，使其变得更加清晰，其信息分析平台可以对图像的梯度进行整合，并对其梯度进行计算和对比，将强度精准，其输出平台便于多窗口的接触，进而便于将结论实时导出到不同平台。

公开(公告)号：CN114120014B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202111407986.0

申请日：2021-11-19

申请人： 广州理工学院

发明人： 陈易平 ,  原峰山 ,  申青连

IPC分类号： G06V10/75 ,  G06V10/20

摘要： 本申请公开了一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统及匹配方法，包括中央处理模块，所述中央处理模块用于用于负责整个交换系统的模块间呼叫接续管理，通过构建中央中央数据库来实现对中继资源和各种共享资源的管理，并负责管理和维护中心模块的设备；中央数据库，中央数据库储存有用于对比的标准图片。本方案设置异常去除模块，当目标的各个结构的匹配结果不相适用时，则调用此模块，用于去除异常数据，得到匹配结果；异常去除模块包括结构优先级设置单元，设置各个结构对正确匹配的贡献度；当某些特征的贡献度叠加大于预设值时，则将该特征的物品或物种作为匹配结果，因此可去除异常特征，得到一个准确率较高的答案，而不是匹配失败。

公开(公告)号：CN114120014A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111407986.0

申请日：2021-11-19

申请人： 广州理工学院

发明人： 陈易平 ,  原峰山 ,  申青连

IPC分类号： G06V10/75 ,  G06V10/20 ,  G06K9/62

摘要： 本申请公开了一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统及匹配方法，包括中央处理模块，所述中央处理模块用于用于负责整个交换系统的模块间呼叫接续管理，通过构建中央中央数据库来实现对中继资源和各种共享资源的管理，并负责管理和维护中心模块的设备；中央数据库，中央数据库储存有用于对比的标准图片。本方案设置异常去除模块，当目标的各个结构的匹配结果不相适用时，则调用此模块，用于去除异常数据，得到匹配结果；异常去除模块包括结构优先级设置单元，设置各个结构对正确匹配的贡献度；当某些特征的贡献度叠加大于预设值时，则将该特征的物品或物种作为匹配结果，因此可去除异常特征，得到一个准确率较高的答案，而不是匹配失败。