多路高速ADC采样FPGA回波全波形采样的方法包括以下步骤：1)：激光器发射脉冲信号，激光打在待测目标上产生回波信号；2)：APD光电探照器将待测目标漫反射回来的回波信号转换成电信号；3)：将步骤(2)中的电信号用AGC进行放大；4)：高频时钟源芯片输出的多路同频率带有设定固定相位差的时钟信号同时给高速ADC作为采样时钟，多路高速ADC同时采样将多路高速ADC的采样数据拼接成一个ADC采样数据；5)：将拼接后的ADC采样数据重新存储于FPGA处理器的FIFO里；本发明采用多路ADC并行采样的方式实现ADC数据内插，用高速ADC采样方式实现类似超高速ADC更高数据采集率，降低了设计难、降低了ADC成本还保证了高速数据采样的速率。