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公开(公告)号：CN113765520A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011339509.0
申请日：2020-11-25
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司 , 国家电网有限公司 , 清研自动化技术(洛阳)有限公司
IPC分类号： H03M1/12 , G05B19/042
摘要： 多路高速ADC采样FPGA回波全波形采样的方法包括以下步骤：1)：激光器发射脉冲信号，激光打在待测目标上产生回波信号；2)：APD光电探照器将待测目标漫反射回来的回波信号转换成电信号；3)：将步骤(2)中的电信号用AGC进行放大；4)：高频时钟源芯片输出的多路同频率带有设定固定相位差的时钟信号同时给高速ADC作为采样时钟，多路高速ADC同时采样将多路高速ADC的采样数据拼接成一个ADC采样数据；5)：将拼接后的ADC采样数据重新存储于FPGA处理器的FIFO里；本发明采用多路ADC并行采样的方式实现ADC数据内插，用高速ADC采样方式实现类似超高速ADC更高数据采集率，降低了设计难、降低了ADC成本还保证了高速数据采样的速率。
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公开(公告)号：CN117932877A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311731928.2
申请日：2023-12-15
申请人： 清研自动化技术(洛阳)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/02
摘要： 一种适用于多车型的袋装物料装车垛形的建模方法，包括如下步骤：S10、扫描物料：通过激光雷达扫描待装物料，获取袋装物料尺寸信息：袋长l、袋宽w、袋高h；S20、扫描车辆：通过激光雷达扫描待装车辆，获取车辆长L、宽W、高H的数据，及车辆前栏板高度H1、后栏板高度H2、左栏板高度H3、右栏板高度H4的数据，以及车辆车厢顶部的四个角点LF、RF、LT、RT的坐标位置数据；S21、根据步骤S20激光雷达扫描的数据，判断车辆是否具有拉筋，如果没有拉筋，进入步骤S30；如果有拉筋，进入步骤S70。有益效果：相对于现有技术，本发明设有多种情况的建模，适应了袋装物料的自动化装车需要。
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公开(公告)号：CN117864804A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064661.4
申请日：2024-01-17
申请人： 清研自动化技术(洛阳)有限公司
摘要： 本发明属于袋装物料装车的技术领域，具体涉及一种全车型机器人自动装车系统及装车方法。一种全车型机器人自动装车系统，包括长条形的机架，机架沿着长度方向固定两条轨道，机架沿着长度方向设有皮带输送线，皮带输送线位于两条轨道之间；轨道上设有能够沿其运动的装车机器人，装车机器人包括装车机械臂，装车机械臂的外端部设有至少一个夹具；装车机器人铰接铲料皮带机的端部，装车机器人铰接调整油缸的缸体端。有益效果：相对于现有技术，本发明设有铲料皮带机，使机器人可以行走边装车，效率较高。
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公开(公告)号：CN117735267A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311731927.8
申请日：2023-12-15
申请人： 清研自动化技术(洛阳)有限公司
摘要： 装车机器人A、装车机器人B，两台装车机器人均电连接控制器，包括如下步骤：S10、扫描：根据激光雷达扫描系统对取待装车辆的车内空间的扫描，获取待装车辆尺寸、坐标信息；S20、计算：启动垛形规划系统，根据S1步骤的数据，计算出装车垛形以及每袋货物在车厢中的坐标信息；S30、确定：根据S1步骤的数据，确认车厢长度大于10米，确定进入两台装车机器人协同作业模式。有益效果：相对于现有技术，本发明设有通过智能控制，两个装车机器人不会相互干涉，实现了装车机器人的自动化装车。
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公开(公告)号：CN221377450U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202421371622.0
申请日：2024-06-17
申请人： 清研自动化技术(洛阳)有限公司
摘要： 本实用新型涉及硬度测量的技术领域，具体涉及一种硬度计测试工件夹具，包括：夹装平台，在夹装平台的一端设有对应待测试工件的靠件，在夹装平台的另一端设有夹紧件，夹紧件向靠件挤压以固定待测试工件；压板，两个压板分别位于夹装平台的两侧，并通过驱动杆沿纵向的驱动，以自上向下压紧待测试工件。通过夹紧件向靠件挤压待测试工件进行固定，固定方式简单，能够便于进行测试装夹，利用压板在纵向辅助装夹，从而避免检测过程中待测试工件松动。
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公开(公告)号：CN221796195U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202422146527.7
申请日：2024-09-03
申请人： 清研自动化技术(洛阳)有限公司
摘要： 本实用新型涉及智能拆垛的技术领域，具体涉及一种袋装物料智能拆垛装置，包括呈线性分布的第一传送机和第二传送机，第一传送机和第二传送机之间设有顶升移栽机构，第一传送机和第二传送机的拆垛工位分别设有第一传感器和第二传感器；第一传送机和第二传送机之间还设有拆垛机构，拆垛机构靠近物料接收机构的起点，顶升移栽机构的一侧通过第三传送机连接托盘存放工位。设置两个传送机对拆垛机构进行供给，从而在一个传送机上的托盘拆垛完成后，可以无缝衔接至另一传送机进行拆垛，从而极大的提高了物料的输送效率，拆垛机构与3D相机相结合，实现袋装物料的精准抓取。
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公开(公告)号：CN221499901U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420108497.8
申请日：2024-01-17
申请人： 清研自动化技术(洛阳)有限公司
摘要： 一种袋装物料集装箱自动装车用中转平台，包括平台框架，平台框架设有行走轮，平台框架的下部设有支撑机构，平台框架与支撑机构之间通过四个竖直的液压支腿相连，平台框架固定门型架，门型架上设有能够沿其上下滑动的挡板，平台框架的上表面铺设移动台，平台框架设有传动链条，移动台的下表面设有与传动链条凹凸配合的承重板，当传动链条运动时，依靠移动台的承重板与传动链条之间的凹凸配合。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型可以两个组合使用，当一个实用新型的移动台进入车厢时，另一个实用新型的移动台进行码垛，二者交替进行，不再需要等到货物码垛的时间，效率较高。
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