本发明公开一种编码器用防护装置和编码器装置，所述编码器用防护装置包括第一壳、第二壳和连接件，第一壳的外周面上设有贯穿第一壳的第一孔，第一壳适用于与回转减速器的回转支撑相连，以便回转减速器带动第一壳转动，第二壳内适用于安装编码器，第二壳设在第一壳内，第二壳适于与外部固定支座相连，以便第一壳和第二壳可相对转动，第二壳的外周面设有贯穿第二壳的第二孔，第一孔和第二孔在内外方向上相对设置，以便编码器的电缆线穿过第一孔和第二孔并与外部检测设备相连，连接件的一端与第一壳相连，连接件的另一端适用于与编码器的转轴相连。本发明的编码器用防护装置具有结构简单、防护性能好、安全性能高等优点。