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公开(公告)号：CN118292882A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410399655.4
申请日：2024-04-03
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种巷间煤柱后退式连掘连充超前置换方法，属于煤矿掘进与充填技术领域，本发明充分发挥掘支运装备机动灵活、充填成套装备简单可靠的特点，形成一种阶段间后退式，阶段内跳采且及时充填的掘充一体化的工艺与系统。通过本发明的工艺，一方面可实现超前置换，即在综采工作面回采之前将巷间煤柱回收并充填，保证回采工作的安全与高效。另一方面将掘进与煤柱回收工序分离，简化工艺，降低充填准备工作量。
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公开(公告)号：CN113685170A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998359.2
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法，属于铺网锚杆钻车技术领域，包括编码器；编码器罩，编码器罩包括第一安装板，第一安装板的端部通过第一螺钉连接有沿第一安装板的板厚方向延伸的第二安装板，第一安装板于背离第二安装板的一面设有沿第一安装板厚度方向延伸的筒体，第一安装板设有第一通孔，筒体内设有用于与编码器的外周面相配的第二通孔，第一通孔与第二通孔同轴布置，第二安装板与筒体的最小间距大于用于配作机械臂和第一安装板的最小距离；底座，底座第三安装板，第三安装板设有沿第三安装板厚度方向延伸的凸台，凸台上方设有联轴器。本发明能避免因编码器的转轴与精调机构的不同轴而造成编码器损坏。
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公开(公告)号：CN113374478A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110751439.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马进功 , 丁永成 , 石亮 , 刘金生 , 魏帅 , 吴睿 , 赵媛媛 , 梁大海 , 张强 , 张小峰 , 高云峰 , 李发泉 , 左岗永 , 任晓力 , 张学瑞 , 李文阁 , 石晓光 , 刘长龙 , 张振东
摘要： 本发明公开了一种边帮特厚煤层分层开采及填充方法，将煤层分成上煤层和下煤层并进行逐步开采，下煤层包括多个下采硐，上煤层包括多个上采硐，多个上采硐与多个下采硐在上下方向上相对应，边帮特厚煤层分层开采及填充方法包括先对多个下采硐中的部分下采硐进行逐步开采，再对已开采的下采硐进行逐个填充，待多个所述下采硐中的部分开采完成后，对多个上采硐中的部分上采硐进行逐步开采，该部分上采硐与未开采的下采硐或已开采并填充的下采硐相对应。本发明实施例的边帮特厚煤层分层开采及填充方法能够提高边帮压煤的回收率，且在开采过程中，边坡稳定，作业安全性高。
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公开(公告)号：CN110101991A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910265326.X
申请日：2019-04-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： A62C3/07
摘要： 本发明属于煤矿井下作业领域，公开了一种煤矿用车载自喷水灭火系统，包括储水箱、储气罐以及若干设于发动机舱室内的喷头，车辆防爆柴油机上的空气压缩机经单向阀后连接储气罐的进气口，储气罐的出气口分别连接至并联的手动灭火阀和自动灭火阀的进气口，手动灭火阀和自动灭火阀的出气口连接有三条回路，第一路连接至发动机的断油缸和断气缸，第二路连接加压阀，加压阀连接储水箱，第三路连接气控换向阀，气控换向阀设于储水箱和喷头之间的连接回路上。该系统灭火介质为水，由防爆车辆上自带的储气罐作为加压气源，同时没有电气元件，便于在煤矿井下车辆中广泛推广，对提高车辆运行的安全性有重要意义。
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公开(公告)号：CN117775902A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311774977.4
申请日：2023-12-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘德宁 , 赵远 , 李文军 , 王丽威 , 王治伟 , 祁宏 , 薛喆 , 郭志俊 , 周德华 , 郝志军 , 韦建龙 , 张娜 , 贾秀华 , 陈寇忠 , 毕大为 , 杜佳霖 , 李文阁
摘要： 本发明是关于一种采掘装备电缆卷放控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取采掘装备和卷电缆车之间的当前距离；其中，卷电缆车用于卷放采掘装备的电缆；根据当前距离，确定卷电缆车的目标卷缆力；根据目标卷缆力，确定卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力；根据目标压力，对卷缆马达液控端的压力进行调节，以实现采掘装备电缆的卷放。由此，该方法使用卷电缆车卷放采掘装备的电缆，在使用卷电缆车的过程中，根据采掘装备和卷电缆车之间的距离对卷缆车中卷缆马达液控端的压力进行调节，从而实现对采掘装备电缆的自动卷放，这样能够降低工人劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109648292A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811389209.6
申请日：2018-11-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供一种气动芯子和气管快速连接装置，属于气动芯子和气管连接装置的技术领域，包括安装板、夹紧固定座、夹紧活动座、第一执行元件、第二执行元件以及控制系统；夹紧固定座、第一执行元件和第二执行元件均固定设置在所述安装板上；夹紧活动座与夹紧固定座相对设置，与夹紧固定座相对的侧面上设置有夹紧活动座半圆槽；夹紧固定座与夹紧活动座相对的侧面设置有夹紧固定座半圆槽；第一执行元件的活动端与夹紧活动座连接，带动夹紧活动座作往复直线运动，以使夹紧活动座半圆槽和夹紧固定座半圆槽围合成气管夹紧腔；第二执行元件的活动端对准气管夹紧腔。该装置实现了气动芯子与气管的半自动连接，以提高装配效率，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108756880A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810600129.4
申请日：2018-06-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种急倾斜破碎薄脉矿体悬臂式掘进机开采方法，属于矿体开采领域，可解决倾角较大，矿岩破碎、厚度较薄的矿体落矿、运矿工艺落后，巷道支护困难，资源回收率低、回采与充填不匹配的问题。沿矿体走向布置矿块，在矿块中央沿矿体倾斜方向布置充填回风井；沿矿体垂直方向布置3~4个分段，分段高度12~15m，每个分段设置3~4个分层。分层两侧布置回采巷道，悬臂式掘进机自矿体中央进入分层，采用单体液压支柱＋π型梁进行巷道支护。分层回采巷道内采用前进式开采，每一分层右侧巷道回采结束后，悬臂式掘进机退机进入左侧巷道进行回采，右侧巷道进行充填，回采与充填平行作业。分层开采及充填结束后，进入下一分层作业，直至整个矿块回采完毕。本发明可实现急倾斜破碎薄脉矿体的安全、高效机械化回采。
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公开(公告)号：CN113685170B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110998359.2
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型编码器装置、铺网锚杆钻车及安装方法，属于铺网锚杆钻车技术领域，包括编码器；编码器罩，编码器罩包括第一安装板，第一安装板的端部通过第一螺钉连接有沿第一安装板的板厚方向延伸的第二安装板，第一安装板于背离第二安装板的一面设有沿第一安装板厚度方向延伸的筒体，第一安装板设有第一通孔，筒体内设有用于与编码器的外周面相配的第二通孔，第一通孔与第二通孔同轴布置，第二安装板与筒体的最小间距大于用于配作机械臂和第一安装板的最小距离；底座，底座第三安装板，第三安装板设有沿第三安装板厚度方向延伸的凸台，凸台上方设有联轴器。本发明能避免因编码器的转轴与精调机构的不同轴而造成编码器损坏。
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公开(公告)号：CN109667585A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910057661.0
申请日：2019-01-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 一种机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法，涉及采矿技术领域。机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法包括：将矿体沿竖直方向上每25m划分一个中段，中段分为上层和下层，下层底部布置一条拉底巷道，采用悬臂式掘进机进行回采；拉底巷道回采完成后，退出悬臂式掘进机，在两条巷道深入矿体的一端布置扇形中深孔，先爆破上层，上层矿石崩落在上层和下层，上层的矿石采用扒渣机配合矿用运输车出矿，下层剩余矿石待下层爆破后采用扒渣机配合矿用运输车集中出矿。上述机炮合采的急倾斜矿岩破碎钒矿开采方法采用分层爆破、分层阶段出矿加集中出矿的方式主要解决了传统技术中一次性起爆爆破效果差、出矿难度大、出矿率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118770364A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410922685.9
申请日：2024-07-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供基于矿用车辆的电控差速转向控制装置及方法，涉及矿用车辆的电控技术领域，包括油箱组件，所述油箱组件包括液压油箱和变量泵；还包括：安全组件，与液压油箱连接；高压过滤器，与变量泵连接；流量放大器，与高压过滤器连接；方向控制组件，与流量放大器连接；油缸组件，包括右转向油缸和左转向油缸，且右转向油缸和左转向油缸均与流量放大器连接；位移传感器组件，包括第一角位移传感器和第二角位移传感器，所述位移传感器组件与油缸组件连接。本发明能够显著降低寄生功率，延长寿命，减小整车转弯半径，提高巷道适应性。
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