本发明公开了一种车辆动力系统及优化方法、控制方法。发动机的输出轴通过液压变速器与自动变速箱的输入轴同轴连接，自动变速箱的输出轴通过主减速器与车辆连接；液压变速器的液压控制油口通过控制阀与液压油箱连通，液压变速器的液压控制油口与控制阀之间的油路记为液压管路，液压变速器的进油口与液压油箱连通；控制阀调节液压变速器液压控制油口的压力，液压控制油口压力的改变实现对液压变速器输出轴转速的调节，从而控制车辆速度，并通过两种策略对本系统进行优化控制。本系统结构更简单，能将发动机转速与车辆速度解耦，使发动机工作在高效率点，优化方法、控制方法均使得车辆的油耗降低。