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公开(公告)号：CN118407487B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410306019.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提出了一种工程机械动力系统，包括：第一电机、第二电机、第三电机、机械传动部、液压泵、作业系统、减速器以及行走系统，第一电机、第二电机、第三电机连接机械传动部，机械传动部通过液压泵连接作业系统，机械传动部通过减速器连接行走系统。工程机械动力系统具有预设构型和预设传动参数，预设构型和预设传动参数是通过预设的基于功能参数的构型及参数组合优化方法和基于满意度评分的设计方案筛选方法确定的。本申请提供的工程机械动力系统通过设置三个电机增加系统的冗余自由度，实现负载解耦、既功率共享又互不干扰，且通过基于功能参数的构型和参数组合优化方法和基于满意度的设计方案筛选方法，实现高效设计并降低电机功率。
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公开(公告)号：CN113790251B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111025727.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力系统及优化方法、控制方法。发动机的输出轴通过液压变速器与自动变速箱的输入轴同轴连接，自动变速箱的输出轴通过主减速器与车辆连接；液压变速器的液压控制油口通过控制阀与液压油箱连通，液压变速器的液压控制油口与控制阀之间的油路记为液压管路，液压变速器的进油口与液压油箱连通；控制阀调节液压变速器液压控制油口的压力，液压控制油口压力的改变实现对液压变速器输出轴转速的调节，从而控制车辆速度，并通过两种策略对本系统进行优化控制。本系统结构更简单，能将发动机转速与车辆速度解耦，使发动机工作在高效率点，优化方法、控制方法均使得车辆的油耗降低。
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公开(公告)号：CN116679659B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310973600.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及汽车智能制造技术领域，公开了一种基于PBS缓存区‑总装车间协同的汽车生产优化方法及系统，步骤1，集成MES/MOM和WMS系统，获取待入PBS库车身序列数据、约束信息；步骤2，根据步骤1获取的信息构建PBS仿真模型；步骤3，通过PBS仿真模型仿真优化后实时给出仿真序列，并对所述仿真序列进行最优调序；步骤4，通过人机交互模块实现数据的读写、存储和流转，并进行异常预警的判断和处理；步骤5，根据调序后的仿真序列，控制PBS缓存区的车身执行总装上线/PBS下线操作。本发明所述汽车生产优化方法结合多个约束信息并将PBS缓存区和总装车间深度协同，提升了车身PBS缓存区流转效率和总装车间生产效率。
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公开(公告)号：CN115324954A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210724647.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械作业系统电负载敏感‑电静液复合驱动控制方法。根据系统压力、负载压力和液压缸速度，判断负载工况，当工程机械作业系统工作在挖掘铲装工况时，采用电负载敏感控制，电机根据控制器信号驱动液压泵马达，使比例换向阀前后产生恒定压差，比例换向阀根据控制器信号调节阀口开度，从而控制液压缸速度；当工程机械作业系统工作在举升下降工况时，采用电静液控制，控制器控制比例换向阀阀口全开，电机根据控制器信号驱动液压泵马达，使液压泵马达输出流量满足液压缸速度需求，从而控制液压缸速度。本发明将电负载敏感控制的高操作性能与电静液控制的高能量效率相结合，能够在保证工程机械作业性能的同时，有效地提升系统的能量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114526197A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210031465.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机的液压混合动力控制系统和控制方法。采用液压混合动力控制系统，液压混合动力控制系统包括第一输出轴、输入轴、齿轮组、第二输出轴、液压蓄能器、变量液压泵/马达和油箱；叶片轴输出端和输入轴的一端并联连接，输入轴的另一端经齿轮组和第二输出轴的一端传动连接，第二输出轴的另一端经变量液压泵/马达的轴端同轴连接，变量液压泵/马达的两个液压口分别连通液压蓄能器、油箱；叶片轴上安装有角加速度传感器，用于检测叶片轴旋转的角加速度。本发明的液压混合动力控制方法大大提升了风速变化时叶片的响应速度，提高了叶片轴的风能‑机械能转化效率和风力发电机的输出功率，进而提高了风力发电机的年产电量。
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公开(公告)号：CN113879097A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111078566.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B60K6/00
Abstract: 本发明公开了一种多模式电液混合动力系统。蓄电池组通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与分流齿轮箱的输入轴同轴连接，分流齿轮箱的第一输出轴与第一液压泵马达的输入轴同轴连接，分流齿轮箱的第二输出轴通过主离合器与汇流齿轮箱的第二输入轴同轴连接，汇流齿轮箱的第一输入轴与第二液压泵马达的输出轴同轴连接，汇流齿轮箱的输出轴与主减速器的输入轴同轴连接，第一液压泵马达、第二液压泵马达、液压蓄能器和液压油箱之间的液压回路为有阀回路或者无阀回路。本发明可工作在四种模式下，电机输出动力可通过机械传动或液压传动驱动负载，降低了电机的装机功率、避免了大电流充放对蓄电池的负面影响，提高了工程机械的动力性能。
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公开(公告)号：CN113757196A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110829855.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离供液恒压控制方法。在长距离供液的末端并联一个比例节流阀或变量液压马达，采用闭环控制方法，检测液压支架输入端压力，将其与期望压力的差值输入PID控制器，通过调节比例节流阀开度或变量液压马达排量，实现液压支架输入端的恒压控制。本发明方法保持液压支架输入端的压力稳定，有效地降低系统的液压冲击，提高液压支架的速度和位置控制性能。
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公开(公告)号：CN113738710A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111022595.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式电液混合储能单元。包括蓄电池、电机控制器、电机、液压泵马达、液压蓄能器和液压油箱。蓄电池通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与液压泵马达的输出轴的同步机械连接，液压泵马达与液压蓄能器之间通过三通油管相连通。蓄电池储能具有高能量密度，液压蓄能器储能具有高功率密度但能量密度较低，本发明将液压蓄能器和电静液泵并联，通过电静液泵提供小功率长时间的液压能充放，通过液压蓄能器提供短时间的大功率液压能充放。与传统的液压蓄能器储能相比，可实现高功率密度和高能量密度的混合储能。
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公开(公告)号：CN112986958A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110311338.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度回波分析的大范围激光扫描装置及控制系统，属于控制工程与控制系统技术领域。所述激光扫描装置通过第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置的设置实现了在反射镜自转的情况下其水平和竖直方向进行周向旋转，可形成以该扫描装置为中心的多角度、多方位的三维激光扫描。同时在上述机械结构上设计减震结构，可以有效避免由于高速旋转带来的机械震动从而延长使用寿命提高探测精度。本发明提供的激光扫描装置可以安装在移动载具上，用于检测行驶路线上的障碍物。本发明还提供了一种用于激光扫描装置的运动控制的控制系统，并设计了计算载具轨迹及其视线的算法帮助上位机系统做出决策命令。
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