发明公开
- 专利标题： 装卸机的控制
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申请号： CN202080034345.2申请日： 2020-05-07
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公开(公告)号： CN113795454A公开(公告)日： 2021-12-14
- 发明人: 西尔万·卡杜 , 菲利普·勒布雷顿
- 申请人： 曼尼通公司
- 申请人地址： 法国昂斯尼
- 专利权人： 曼尼通公司
- 当前专利权人： 曼尼通公司
- 当前专利权人地址： 法国昂斯尼
- 代理机构： 北京天昊联合知识产权代理有限公司
- 代理商 张芸; 龙涛峰
- 优先权： 19305597.7 20190510 EP
- 国际申请： PCT/EP2020/062685 2020.05.07
- 国际公布： WO2020/229291 FR 2020.11.19
- 进入国家日期： 2021-11-08
- 主分类号： B66F9/065
- IPC分类号： B66F9/065 ; B66F17/00
摘要：
本发明涉及一种装卸机(1)，该装卸机包括：倾斜检测器(11)，其被构造成产生与围绕倾斜轴线施加到主体的倾斜力矩有关的信号；位移检测器(18)，其被构造成产生与装卸臂相对于主体的运动有关的信号；和控制单元(10)，其被构造成：如果表示倾斜力矩的信号大于有效阈值，则阻止或停止装卸臂的运动；响应于装卸臂的下降运动被判定，将下降阈值分配给有效阈值；并且响应于装卸臂的延伸运动被判定，将延伸阈值分配给有效阈值。
公开/授权文献
- CN113795454B 装卸机的控制 公开/授权日：2023-04-11
IPC分类:
