本发明涉及医用穿刺设备技术领域，公开了一种穿刺套管针组件和穿刺装置。穿刺套管针组件包括：同轴套管和同轴套管滑动连接的针芯；同轴套管的头端包括沿其轴向方向，用于与病灶进行穿刺接触的轴向接触面，和围合形成轴向接触面的侧向接触面；轴向接触面包括间隔设置的多个第一接触面和多个第二接触面，以形成能够使病灶流出的组织液进入同轴套管中的高度差间隙；同轴套管的尾端用于与注射器连接；第一接触面为向所述针芯的轴向方向的外侧延伸的凸面。本发明解决了由于同轴套管穿刺针的头端设置过于尖锐方便穿刺吸取组织液，同时导致容易刺破周围组织，同轴套管穿刺针的头端过于平齐能保护周围组织而无法提高穿刺抽取效率的技术问题。