一种大补偿量的钢丝绳平衡机构，包括设置在小车架上的齿轮和限制体，齿轮可在垂直面内转动；在齿轮的两侧啮合有一对齿条，齿条与钢丝绳的固定端连接；齿条在限制体的作用下，仅有垂直方向的平移自由度。本发明通过齿轮与一对齿条的啮合，实现对钢丝绳的大补偿量调整。相比杠杆式平衡机构，本发明具有以下优势：1、不受小车架的空间限制，对钢丝绳的补偿量可以做得很大；2、在同样的尺寸下，成倍地提高了补偿量；3、对钢丝绳偏摆角变化的影响很小，保证了起吊的稳定性。本发明从根本上突破了现有结构，实现了对钢丝绳的大补偿量调整。