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公开(公告)号：CN113800393A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111139337.7
申请日：2021-09-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 一种大补偿量的钢丝绳平衡机构，包括设置在小车架上的齿轮和限制体，齿轮可在垂直面内转动；在齿轮的两侧啮合有一对齿条，齿条与钢丝绳的固定端连接；齿条在限制体的作用下，仅有垂直方向的平移自由度。本发明通过齿轮与一对齿条的啮合，实现对钢丝绳的大补偿量调整。相比杠杆式平衡机构，本发明具有以下优势：1、不受小车架的空间限制，对钢丝绳的补偿量可以做得很大；2、在同样的尺寸下，成倍地提高了补偿量；3、对钢丝绳偏摆角变化的影响很小，保证了起吊的稳定性。本发明从根本上突破了现有结构，实现了对钢丝绳的大补偿量调整。
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公开(公告)号：CN113734968A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111139326.9
申请日：2021-09-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种可旋转低净空桥式搬运起重机，包括运行在主梁上的起重小车，其特征是：在起重小车上设有水平旋转的转盘，在转盘的转动部连接有多节伸缩臂，多节伸缩臂在卷扬机的牵引下，沿竖直方向伸缩；在多节伸缩臂的下端连接有抓料机械手。本发明为抓料机械手提供了四个自由度，该四个自由度使抓料机械手能够在运动空间内抓取货物，转动一定角度后，再将货物放置在另一地点，解决了货物取放的朝向问题。由于多节伸缩臂具有良好的刚性和很低的摇摆量，能够实现货物取放的精确定位。本发明不需要人工辅助，不但降低了人工成本，而且有利于桥式搬运起重机的无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN116853940A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311117806.4
申请日：2023-09-01
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种直线‑曲线交替运行的驱动装置其速度控制方法。一种直线‑曲线交替运行的驱动装置，包括二级平衡梁，二级平衡梁的上部设有三级回转支座，其前后两侧均设有一个一级平衡梁，二级平衡梁与一级平衡梁之间设有一个二级回转支座，一级平衡梁的前后两侧均设有两个驱动台车，一级平衡梁与驱动台车之间设有一个一级回转支座，每组驱动台车设有一组水平轮组。有益效果：和现有技术相比，本发明在设有三级水平的回转支座，在直线‑曲线交替运行中，能进行自适应的调整，使驱动装置运行更加安全。
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公开(公告)号：CN118529084A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410994634.7
申请日：2024-07-24
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种重载斜井运输装备，包括位于斜井内的轨道梁，轨道梁上方设置有运输设备钢设备，在斜井爬行面上设置有多个爬升承重支座；轨道梁设置在支撑台车上，支撑台车上设置有升降系统和爬行系统，所述的升降系统和爬行系统均与液压站相连接；轨道梁包括固定连接在一起的上梁体和下梁体，在上梁体的四个角下方设置有上承重支座，在下梁体的底部设置有至少两个下承重支座；本发明具备承载390t的轨道梁的能力，设有50°竖直升降系统、垂直升降系统和横向微调系统实现自身装载、精确对位、自动落位的功能，设有爬升系统通过支座的升降和牵引、顶升液压缸的配合实现50°坡度的递进式爬升。
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公开(公告)号：CN220265035U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202323028168.7
申请日：2023-11-09
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种超高扬程竖井吊运起重机，包括双主梁门架结构，双主梁门架结构的底部设有行走机构，双主梁门架结构上设有三组独立的吊运机构，分别为60t吊运机构及3t吊运机构、1t吊运机构；每个吊运机构均包括起升设备、小车、吊具及钢丝绳，起升设备设在双主梁门架结构的一端，双主梁门架结构的这个端部固定两个近端定滑轮，双主梁门架结构的另一个端部固定两个远端定滑轮。有益效果：和现有技术相比，本实用新型的钢丝绳从起升设备上出发后前达到远端定滑轮，当起升设备卷线时，钢丝绳由远端定滑轮处进入起升设备，因为端定滑轮到起升设备足够远，钢丝绳偏角较小，能避免发生乱绳等情况。
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公开(公告)号：CN220078370U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321039218.9
申请日：2023-05-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及起重技术领域的一种多节刚性导柱结构，包括能够沿起重机大车长度方向移动的小车架，所述小车架底部沿其长度或宽度方向间隔设有两个竖直的导柱结构，两个导柱结构底部共同连接有一个用于吊运货物的取放物装置，且取放物装置顶面设有能够在小车架中的钢丝绳带动下上升或下降的动滑轮。本实用新型用多节导柱的导柱结构设置，增加了工作高度区间，保证拥有较小的上极限，并且相邻两个导柱之间设有导向轮，有效的提高了取放物装置的稳定性，从而提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN219217314U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202321038864.3
申请日：2023-05-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及起重机技术领域的一种抗扭转多节刚性导柱结构，包括小车架、N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3，N个导柱由外到内依次为第一导柱、……、第N导柱，且导柱截面为多边形，第M导柱和第M+1导柱之间设有用于对第M+1导柱进行导向的导向轮。本实用新型由于导柱截面为多边形，以及导向轮的设置，解决了圆柱形刚性导柱的制作工艺复杂、直线度难以保证，在使用过程中圆柱形刚性导柱可能会发生旋转的技术问题，同时解决了剪刀叉机构的定位精度低、横向抗偏能力低需要很多节连杆和与连杆连接的销轴，制作过程繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN219217245U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202321014638.1
申请日：2023-04-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本实用新型涉及起重设备技术领域的一种自平衡起重绕绳系统，包括四联卷筒组、钢丝绳、定滑轮装置、动滑轮装置、平衡臂装置和钢丝绳固定件，所述四联卷筒组一侧的两个钢丝绳外端分别绕经对应的动滑轮装置和定滑轮装置，且固定于对应的钢丝绳固定件；所述四联卷筒组另一侧的两个钢丝绳外端分别绕经对应的动滑轮装置和定滑轮装置，且固定于与其同侧的平衡臂装置端部。本实用新型由于平衡臂装置的设置，可以通过平衡臂装置的转动调节第三钢丝绳和第四钢丝绳的有效长度，使得第三钢丝绳和第四钢丝绳受力相同并且使得第三钢丝绳和第四钢丝绳形成一个绳系，与第一钢丝绳和第二钢丝绳配合，形成三点定面，达到被吊物保持平衡的效果。
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公开(公告)号：CN221459629U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322977672.5
申请日：2023-11-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种多功能跨运车，包括车框架与移动架，车框架包括四个柱子，移动架上包括四个钢套，柱子插在钢套内使移动架能够相当于车框架移动；车框架的中部为载货区，其下部设有四个行走装置，车框架的四个角部均设有一个竖向液压缸，竖向液压缸的缸体端固定在柱子上，竖向液压缸的活塞端固定在移动架上，移动架上设有两个横向液压缸，横向液压缸的缸体端固定在移动架上，横向液压缸的另一端固定平移轴，平移轴能在移动架上水平滑动；平移轴上固定钢丝绳系的第一点，钢丝绳系的第二点固定在吊具。有益效果：和现有技术相比，本实用新型钢丝绳的牵引设备从卷扬机改为横向的液压缸，减小了自身高度，而且设有移动架，方便进出低矮工作场地。
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公开(公告)号：CN218841535U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223333145.2
申请日：2022-12-13
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种连接法兰式双层缠绕卷筒组，卷筒收卷钢丝绳的起始端设有用于对钢丝绳进行限位卡挡的挡板，卷筒的另一端设有直径大于卷筒直径、且用于对卷筒上的钢丝绳进行卡挡的连接法兰，连接法兰朝向卷筒的一侧表面设有能够沿连接法兰直径方向滑动调节、且用于对卷筒上缠绕的第二层钢丝绳进行平滑过渡的活动件；本实用新型利用连接法兰及其表面的活动件，即可具备传统的挡绳圈功能，也可实现对钢丝绳的过渡引导，提高了卷筒组的绕绳效率，减小了卷筒组的长度，减小了钢丝绳的折返角度。
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