本发明公开了一种用于海底管道水下回拖的导向装置，包括主承载板、副承载板、导向轮、受力吊点、连接组件及起始短缆受力件，所述副承载板通过连接组件安装于主承载板的一侧，且所述主承载板和所述副承载板之间设有旋转空间，所述导向轮设于所述旋转空间内，并可在所述旋转空间内自由转动，所述受力吊点安装在远离所述副承载板的一端，所述起始短缆受力件设于所述主承载板，并和所述副承载板同侧。本发明能够在水下海管回拖时，能够使海管和回拖钢缆朝相反的方向运动，项目资源、费用投入少，施工效率高，作业风险降低。