发明授权
- 专利标题: 机器人本体升降绝缘支架装置
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申请号: CN202111399355.9申请日: 2021-11-24
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公开(公告)号: CN113815006B公开(公告)日: 2022-03-11
- 发明人: 张黎明 , 李聪利 , 胡益菲 , 李承霖 , 张金禄 , 李博彤 , 张雨蔚 , 胡庆娥
- 申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 天津市滨海新区塘沽区学校大街405号; ;
- 专利权人: 天津滨电电力工程有限公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 天津滨电电力工程有限公司,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市滨海新区塘沽区学校大街405号; ;
- 代理机构: 天津才智专利商标代理有限公司
- 代理商 张文华
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00 ; B25J15/02 ; B25J19/00
摘要:
本发明涉及机器人本体升降绝缘支架装置,包括绝缘方管、夹线装置及升降装置;夹线装置包括底板,底板上固定设置至少一对夹线模块,夹线模块包括第一驱动电机、齿轮固定座、夹线齿轮,第一驱动电机能驱动夹线齿轮转动,使得夹线齿轮与齿轮固定座之间形成打开或闭合状态,实现对引线的松开或夹紧;升降装置包括升降装置固定座、第二驱动电机,第二驱动电机的输出端安装升降装置齿轮,绝缘方管轴向安装齿条,升降装置齿轮与齿条啮合;升降装置能相较于所述绝缘方管轴向相对移动;本发明通过电控机构控制,与机器人本体进行配合,完全实现带电作业不上人,消除人员安全隐患。
公开/授权文献
- CN113815006A 机器人本体升降绝缘支架装置 公开/授权日:2021-12-21