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公开(公告)号：CN113300270B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110658549.X
申请日：2021-06-15
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。
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公开(公告)号：CN113300270A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110658549.X
申请日：2021-06-15
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。
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公开(公告)号：CN113815006B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111399355.9
申请日：2021-11-24
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人本体升降绝缘支架装置，包括绝缘方管、夹线装置及升降装置；夹线装置包括底板，底板上固定设置至少一对夹线模块，夹线模块包括第一驱动电机、齿轮固定座、夹线齿轮，第一驱动电机能驱动夹线齿轮转动，使得夹线齿轮与齿轮固定座之间形成打开或闭合状态，实现对引线的松开或夹紧；升降装置包括升降装置固定座、第二驱动电机，第二驱动电机的输出端安装升降装置齿轮，绝缘方管轴向安装齿条，升降装置齿轮与齿条啮合；升降装置能相较于所述绝缘方管轴向相对移动；本发明通过电控机构控制，与机器人本体进行配合，完全实现带电作业不上人，消除人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN111706586B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010840527.0
申请日：2020-08-20
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆，其包括外管、内管、内管帽、弹簧、上夹件和下夹件。外管套装在内管上，内管帽安装在内管的顶端，弹簧置于内管帽中并顶在外管的上端，上夹件和下夹件分别固接在内管帽和外管上，且上夹件可钩挂在行线上、下夹件上放置有待粘贴的反光条。手持内管并向上推动外管，可带动下夹件朝向上夹件移动，以将反光条粘贴在行线上。本发明可以很方便地将反光条粘贴在搭火点位置，不仅提高了反光条的粘贴效率，而且降低了触电风险。
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公开(公告)号：CN111706586A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010840527.0
申请日：2020-08-20
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用反光条粘贴杆，其包括外管、内管、内管帽、弹簧、上夹件和下夹件。外管套装在内管上，内管帽安装在内管的顶端，弹簧置于内管帽中并顶在外管的上端，上夹件和下夹件分别固接在内管帽和外管上，且上夹件可钩挂在行线上、下夹件上放置有待粘贴的反光条。手持内管并向上推动外管，可带动下夹件朝向上夹件移动，以将反光条粘贴在行线上。本发明可以很方便地将反光条粘贴在搭火点位置，不仅提高了反光条的粘贴效率，而且降低了触电风险。
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公开(公告)号：CN113824048B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111409274.2
申请日：2021-11-25
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及绝缘横担装置，包括第一绝缘横担，第一绝缘横担上安装摄像头、快拆装置及至少三个第二绝缘横担；快拆装置包括主体固定管、抱电杆带，抱电杆带一端固定连接快拆螺杆，另一端穿在快拆插件上，快拆螺杆固定在主体固定管的一端，主体固定管的另一端内部安装快拆插件套，快拆插件插入快拆插件套，快拆插件套上固定安装弹簧销，弹簧销的头部插入快拆插件并将其限位，主体固定管内安装滚轮，弹簧销的尾部固定连接拉绳，拉绳绕过滚轮，其末端与拉环固定连接，通过拉动拉环，弹簧销的头部脱离快拆插件，快拆插件弹出主体固定管，绝缘横担装置实现脱离拆卸；本发明能够在作业前快速安装，并且在作业完成后机器人自主完成拆卸绝缘横担装置。
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公开(公告)号：CN113824048A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111409274.2
申请日：2021-11-25
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及绝缘横担装置，包括第一绝缘横担，第一绝缘横担上安装摄像头、快拆装置及至少三个第二绝缘横担；快拆装置包括主体固定管、抱电杆带，抱电杆带一端固定连接快拆螺杆，另一端穿在快拆插件上，快拆螺杆固定在主体固定管的一端，主体固定管的另一端内部安装快拆插件套，快拆插件插入快拆插件套，快拆插件套上固定安装弹簧销，弹簧销的头部插入快拆插件并将其限位，主体固定管内安装滚轮，弹簧销的尾部固定连接拉绳，拉绳绕过滚轮，其末端与拉环固定连接，通过拉动拉环，弹簧销的头部脱离快拆插件，快拆插件弹出主体固定管，绝缘横担装置实现脱离拆卸；本发明能够在作业前快速安装，并且在作业完成后机器人自主完成拆卸绝缘横担装置。
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公开(公告)号：CN113815006A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111399355.9
申请日：2021-11-24
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人本体升降绝缘支架装置，包括绝缘方管、夹线装置及升降装置；夹线装置包括底板，底板上固定设置至少一对夹线模块，夹线模块包括第一驱动电机、齿轮固定座、夹线齿轮，第一驱动电机能驱动夹线齿轮转动，使得夹线齿轮与齿轮固定座之间形成打开或闭合状态，实现对引线的松开或夹紧；升降装置包括升降装置固定座、第二驱动电机，第二驱动电机的输出端安装升降装置齿轮，绝缘方管轴向安装齿条，升降装置齿轮与齿条啮合；升降装置能相较于所述绝缘方管轴向相对移动；本发明通过电控机构控制，与机器人本体进行配合，完全实现带电作业不上人，消除人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN116774195A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定算法的成功率，避免无效的标定数据采集。
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公开(公告)号：CN118219898B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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