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公开(公告)号:CN113824048B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111409274.2
申请日:2021-11-25
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及绝缘横担装置,包括第一绝缘横担,第一绝缘横担上安装摄像头、快拆装置及至少三个第二绝缘横担;快拆装置包括主体固定管、抱电杆带,抱电杆带一端固定连接快拆螺杆,另一端穿在快拆插件上,快拆螺杆固定在主体固定管的一端,主体固定管的另一端内部安装快拆插件套,快拆插件插入快拆插件套,快拆插件套上固定安装弹簧销,弹簧销的头部插入快拆插件并将其限位,主体固定管内安装滚轮,弹簧销的尾部固定连接拉绳,拉绳绕过滚轮,其末端与拉环固定连接,通过拉动拉环,弹簧销的头部脱离快拆插件,快拆插件弹出主体固定管,绝缘横担装置实现脱离拆卸;本发明能够在作业前快速安装,并且在作业完成后机器人自主完成拆卸绝缘横担装置。
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公开(公告)号:CN113572079A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202111132366.0
申请日:2021-09-27
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本发明涉及带电作业机器人引线搭接装置,包括机架及线夹,机架上安装线夹夹紧机构及线夹拧紧机构;线夹包括线夹前侧、线夹后侧,线夹前侧、线夹后侧通过至少一对螺栓进行连接;线夹夹紧机构包括若干线夹定位板,线夹定位板安装在机架上;还包括一对线夹夹爪,一对线夹夹爪的一端分别位于线夹前侧、线夹后侧面向引线进入线夹的一侧;线夹拧紧机构包括进给机构、螺栓紧固机构以及力矩可调套筒,螺栓紧固机构的输出端与力矩可调套筒连接,进给机构带动螺栓紧固机构在机架上移动,使得线夹的螺栓上的螺母能够套入力矩可调套筒;本发明降低了检修人员的劳动量,提高作业效率,为带电作业机器人的发展提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号:CN113572079B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111132366.0
申请日:2021-09-27
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本发明涉及带电作业机器人引线搭接装置,包括机架及线夹,机架上安装线夹夹紧机构及线夹拧紧机构;线夹包括线夹前侧、线夹后侧,线夹前侧、线夹后侧通过至少一对螺栓进行连接;线夹夹紧机构包括若干线夹定位板,线夹定位板安装在机架上;还包括一对线夹夹爪,一对线夹夹爪的一端分别位于线夹前侧、线夹后侧面向引线进入线夹的一侧;线夹拧紧机构包括进给机构、螺栓紧固机构以及力矩可调套筒,螺栓紧固机构的输出端与力矩可调套筒连接,进给机构带动螺栓紧固机构在机架上移动,使得线夹的螺栓上的螺母能够套入力矩可调套筒;本发明降低了检修人员的劳动量,提高作业效率,为带电作业机器人的发展提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号:CN113824048A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111409274.2
申请日:2021-11-25
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及绝缘横担装置,包括第一绝缘横担,第一绝缘横担上安装摄像头、快拆装置及至少三个第二绝缘横担;快拆装置包括主体固定管、抱电杆带,抱电杆带一端固定连接快拆螺杆,另一端穿在快拆插件上,快拆螺杆固定在主体固定管的一端,主体固定管的另一端内部安装快拆插件套,快拆插件插入快拆插件套,快拆插件套上固定安装弹簧销,弹簧销的头部插入快拆插件并将其限位,主体固定管内安装滚轮,弹簧销的尾部固定连接拉绳,拉绳绕过滚轮,其末端与拉环固定连接,通过拉动拉环,弹簧销的头部脱离快拆插件,快拆插件弹出主体固定管,绝缘横担装置实现脱离拆卸;本发明能够在作业前快速安装,并且在作业完成后机器人自主完成拆卸绝缘横担装置。
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公开(公告)号:CN113815006A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111399355.9
申请日:2021-11-24
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及机器人本体升降绝缘支架装置,包括绝缘方管、夹线装置及升降装置;夹线装置包括底板,底板上固定设置至少一对夹线模块,夹线模块包括第一驱动电机、齿轮固定座、夹线齿轮,第一驱动电机能驱动夹线齿轮转动,使得夹线齿轮与齿轮固定座之间形成打开或闭合状态,实现对引线的松开或夹紧;升降装置包括升降装置固定座、第二驱动电机,第二驱动电机的输出端安装升降装置齿轮,绝缘方管轴向安装齿条,升降装置齿轮与齿条啮合;升降装置能相较于所述绝缘方管轴向相对移动;本发明通过电控机构控制,与机器人本体进行配合,完全实现带电作业不上人,消除人员安全隐患。
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公开(公告)号:CN113815006B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111399355.9
申请日:2021-11-24
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及机器人本体升降绝缘支架装置,包括绝缘方管、夹线装置及升降装置;夹线装置包括底板,底板上固定设置至少一对夹线模块,夹线模块包括第一驱动电机、齿轮固定座、夹线齿轮,第一驱动电机能驱动夹线齿轮转动,使得夹线齿轮与齿轮固定座之间形成打开或闭合状态,实现对引线的松开或夹紧;升降装置包括升降装置固定座、第二驱动电机,第二驱动电机的输出端安装升降装置齿轮,绝缘方管轴向安装齿条,升降装置齿轮与齿条啮合;升降装置能相较于所述绝缘方管轴向相对移动;本发明通过电控机构控制,与机器人本体进行配合,完全实现带电作业不上人,消除人员安全隐患。
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公开(公告)号:CN111880121A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010627712.1
申请日:2020-07-02
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人: 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 赵振涛 , 高寒 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 陆炜灏 , 刘伟 , 李博彤 , 陈哲星 , 班全 , 车文彬 , 郑梓华 , 侯雪 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要: 本发明属于电力系统自动化领域,涉及配电自动化技术领域,尤其是一种基于运行扰动数据分析的低压台区拓扑系统及拓扑识别方法,包括三相电源,所述三相电源的主路内安装有配电变压器,该配电变压器的低压端和低压出线柜的母线连接,所述低压出线柜下设三级分别为分支箱,光力柜和电表箱,其特征在于:在所述低压出线柜,分支箱,光力柜和电表箱内分别安装多个采集终端,所述采集终端可实时采集相应待测装置的电气数据和电流扰动曲线,每个采集终端的信号输出端均与一处理终端相连接,所述处理终端内置拓扑识别软件,可根据采集终端输出的信息确定各级之间的供电隶属关系和进出线连接关系。
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公开(公告)号:CN111880025A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010626304.4
申请日:2020-07-02
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人: 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 陈哲星 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 陆炜灏 , 李博彤 , 高寒 , 刘伟 , 侯雪 , 赵振涛 , 邱巧红 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要: 本发明属于电力系统自动化领域,涉及自动化调试技术领域,尤其是一种JP柜自动化系统集成调试装置及其调试方法,包括程控电流源,程控电压源和计算机,所述程控电流源和程控电压源的控制端均与计算机相连接,该计算机可分别相程控电流源和程控电压源输出控制指令,调节相应的电流和电压,所述程控电流源和一电流互感器的一次端连接,程控电压源和一电压互感器的一次端连接,所述电流互感器和电压互感器的二次端均通过一高压电缆接入JP柜的母线连接,该高压电缆的另一端连接有一切换器的输入端,所述切换器包括8个输出端,每个输出端均与JP柜的一个出线端连接。
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公开(公告)号:CN111880121B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202010627712.1
申请日:2020-07-02
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
发明人: 高强伟 , 张磐 , 张慧颖 , 魏然 , 庞宗永 , 韩斌 , 李艳 , 李宇 , 黄旭 , 王玉辉 , 朱汉卿 , 刘柯岳 , 赵振涛 , 高寒 , 郑悦 , 周亚楠 , 何恩超 , 陆炜灏 , 刘伟 , 李博彤 , 陈哲星 , 班全 , 车文彬 , 郑梓华 , 侯雪 , 张丽娜 , 伍玉婧 , 边晶 , 王梓辰 , 杨喆
摘要: 本发明属于电力系统自动化领域,涉及配电自动化技术领域,尤其是一种基于运行扰动数据分析的低压台区拓扑系统及拓扑识别方法,包括三相电源,所述三相电源的主路内安装有配电变压器,该配电变压器的低压端和低压出线柜的母线连接,所述低压出线柜下设三级分别为分支箱,光力柜和电表箱,其特征在于:在所述低压出线柜,分支箱,光力柜和电表箱内分别安装多个采集终端,所述采集终端可实时采集相应待测装置的电气数据和电流扰动曲线,每个采集终端的信号输出端均与一处理终端相连接,所述处理终端内置拓扑识别软件,可根据采集终端输出的信息确定各级之间的供电隶属关系和进出线连接关系。
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公开(公告)号:CN116256742A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310537610.4
申请日:2023-05-15
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于输变电工程电磁防护技术领域,公开一种带电作业安全距离监测方法及装置,其中监测方法包括:实时获取带电物体的电压和防护体表面电压;根据带电物体的电压和防护体表面电压实时确定防护体与带电物体之间的安全距离;实时检测防护体与带电物体之间的距离,当防护体与带电物体之间的距离小于安全距离时进行报警。本发明根据实时电压,实时获取调整安全距离,实时性高,相比现有技术中根据电压确定安全距离,本发明根据不同电压定级建立不同的确认模型,实现快速高效计算。
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