机器人本体升降绝缘支架装置
摘要:
本发明涉及机器人本体升降绝缘支架装置,包括绝缘方管、夹线装置及升降装置;夹线装置包括底板,底板上固定设置至少一对夹线模块,夹线模块包括第一驱动电机、齿轮固定座、夹线齿轮,第一驱动电机能驱动夹线齿轮转动,使得夹线齿轮与齿轮固定座之间形成打开或闭合状态,实现对引线的松开或夹紧;升降装置包括升降装置固定座、第二驱动电机,第二驱动电机的输出端安装升降装置齿轮,绝缘方管轴向安装齿条,升降装置齿轮与齿条啮合;升降装置能相较于所述绝缘方管轴向相对移动;本发明通过电控机构控制,与机器人本体进行配合,完全实现带电作业不上人,消除人员安全隐患。
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