本申请实施例提供了一种车辆定位方法及相关装置，本申请实施例预先在轨道适当位置安装发射源，并在发射源附近位置安装差分接收机。发射源会自动发送测距码信号序列以供差分接收机和车辆接收。车载接收机和差分接收机根据该测距码信号序列能够测算出车辆与发射源间的第一距离以及差分接收机与发射源间的第二距离。差分接收机和发射源间的实际距离已知，差分接收机能够基于与发射源的实际距离和第二距离确定测算偏差，进而得到对该偏差进行修正的修正值。差分接收机将该修正值发送给车载接收机后，车载接收机基于该修正值对测算的第一距离进行修正并根据修正结果确定车辆当前位置，以此提高车辆定位的准确度。