一种主备决策控制设备和系统、轨道交通控制区域控制器

    公开(公告)号:CN114348057A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111526413.X

    申请日:2021-12-14

    发明人: 李乐 孙佳博 韩啸

    IPC分类号: B61L27/00 H04L41/0663

    摘要: 本发明提供一种主备决策控制设备和系统、轨道交通控制区域控制器,主备决策控制设备包括:第一倒机线缆接口和第二倒机线缆接口;第一继电器组,包括第一监督JJ继电器和第一切换QJ继电器;第二继电器组,包括第二监督JJ继电器和第二切换QJ继电器,所述第一QJ继电器和第二QJ继电器为互锁电路,解决了由汇编语言组成的主备决策控制设备采用串口通信传输数据时,可能出现的双主的情况以及串口通信受多种因素影响局限性较大的问题。

    一种列车移动授权方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118358630A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410520934.1

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: B61L27/20 B61L23/18

    摘要: 本申请提供了一种列车移动授权方法、装置、设备及介质,涉及轨道交通管控技术领域。该方法中,通过获取第一列车所在区域的第一地形和第二列车所在区域的第二地形,以基于第一地形和第二地形,从多种预设的列车滑动方式中确定第二列车对应的目标滑动方式,继而基于第一列车的车尾包络和目标滑动方式,确定第二列车的移动授权终点。其中,第一列车和第二列车均为目标区域内同向行驶的相邻列车,并且第一列车位于第二列车的行驶方向前方。通过上述流程能够结合前后两车所在区域的地形信息,以及前车的车尾包络来确定后车的移动授权终点,在保证列车安全的同时能够自动化的为后车进行移动授权。

    一种主备决策控制设备和系统、轨道交通控制区域控制器

    公开(公告)号:CN114348057B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111526413.X

    申请日:2021-12-14

    发明人: 李乐 孙佳博 韩啸

    摘要: 本发明提供一种主备决策控制设备和系统、轨道交通控制区域控制器,主备决策控制设备包括:第一倒机线缆接口和第二倒机线缆接口;第一继电器组,包括第一监督JJ继电器和第一切换QJ继电器;第二继电器组,包括第二监督JJ继电器和第二切换QJ继电器,所述第一QJ继电器和第二QJ继电器为互锁电路,解决了由汇编语言组成的主备决策控制设备采用串口通信传输数据时,可能出现的双主的情况以及串口通信受多种因素影响局限性较大的问题。

    一种车辆定位方法及相关装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113819903A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111101757.6

    申请日:2021-09-18

    发明人: 张溢斌 李杰 韩啸

    IPC分类号: G01C21/00

    摘要: 本申请实施例提供了一种车辆定位方法及相关装置,本申请实施例预先在轨道适当位置安装发射源,并在发射源附近位置安装差分接收机。发射源会自动发送测距码信号序列以供差分接收机和车辆接收。车载接收机和差分接收机根据该测距码信号序列能够测算出车辆与发射源间的第一距离以及差分接收机与发射源间的第二距离。差分接收机和发射源间的实际距离已知,差分接收机能够基于与发射源的实际距离和第二距离确定测算偏差,进而得到对该偏差进行修正的修正值。差分接收机将该修正值发送给车载接收机后,车载接收机基于该修正值对测算的第一距离进行修正并根据修正结果确定车辆当前位置,以此提高车辆定位的准确度。

    一种列车定位方法和定位设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118810865A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202310431832.8

    申请日:2023-04-21

    IPC分类号: B61L25/02 G06V20/56 G06K7/14

    摘要: 本申请公开了一种列车定位方法和定位设备。定位设备获取列车在行驶过程中,对设置于轨道的多个位置标识进行拍摄得到的多个编码图像;针对多个编码图像中的每个编码图像,执行如下操作,确定每个编码图像表示的列车的位置:对第一编码图像进行识别,确定第一编码图像的第一编码结果;根据第一编码结果与预先设定的编码结果与位置之间的对应关系,确定第一编码图像的第一位置;其中,第一编码图像为多个编码图像中的任意一个;根据多个编码图像对应的多个位置,对列车进行定位。用以提高定位精度的同时,降低定位成本。

    列车控制设备、列车数据服务器、数据更新方法和系统

    公开(公告)号:CN115776495A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202111039088.4

    申请日:2021-09-06

    发明人: 李乐 冯建宁 韩啸

    摘要: 本申请提供一种列车控制设备、列车数据服务器、数据更新方法和系统,涉及轨道交通技术领域。本申请列车控制设备和列车数据服务器处于连接状态,列车控制设备通过向列车数据服务器发送数据更新请求,并接收列车数据服务器根据数据更新请求返回的更新数据,将更新数据保存至处于当前未使用状态的目标数据分区中,目标数据分区位于数据存储区中,列车控制设备基于目标数据分区中保存的更新数据,控制列车沿轨道运行,该方法可以在列车运行状态下更新列车控制设备中的数据,不仅可以节省人力资源,还可以提高工作效率。

    一种车辆定位方法及相关装置

    公开(公告)号:CN113819903B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202111101757.6

    申请日:2021-09-18

    发明人: 张溢斌 李杰 韩啸

    IPC分类号: G01C21/00

    摘要: 本申请实施例提供了一种车辆定位方法及相关装置,本申请实施例预先在轨道适当位置安装发射源,并在发射源附近位置安装差分接收机。发射源会自动发送测距码信号序列以供差分接收机和车辆接收。车载接收机和差分接收机根据该测距码信号序列能够测算出车辆与发射源间的第一距离以及差分接收机与发射源间的第二距离。差分接收机和发射源间的实际距离已知,差分接收机能够基于与发射源的实际距离和第二距离确定测算偏差,进而得到对该偏差进行修正的修正值。差分接收机将该修正值发送给车载接收机后,车载接收机基于该修正值对测算的第一距离进行修正并根据修正结果确定车辆当前位置,以此提高车辆定位的准确度。

    一种建立通信的方法及装置、电子设备

    公开(公告)号:CN116016135A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211691608.4

    申请日:2022-12-27

    发明人: 乔羽 张瑶 韩啸 陈宙

    IPC分类号: H04L41/0663 H04L1/22

    摘要: 本申请公开了一种建立通信的方法及装置、电子设备,该方法包括:确定当前数据传输的第一设备为主用主系设备,分别建立除第一设备外的各第二设备与数据通信对端的主用主系设备通信的安全数据通道;实时比对主用主系设备和所述第二设备中分别存储的通信安全参数;对比结果不一致时,利用主用主系设备的通信安全参数更新所述第二设备的通信安全参数;当第一设备故障时,选择一个第二设备中为主用主系设备,以使选择的第二设备基于通信安全参数通过所在的安全数据通道与数据通信对端的主用主系设备通信。以此解决现有RSSP‑I协议本身不支持多个备用设备的问题。

    一种防淹门检测的方法及系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115341958A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210991646.5

    申请日:2022-08-18

    摘要: 本发明实施例涉及一种防淹门检测的方法及系统。该方法包括:接收到水位线检测装置发送的第一指示信息后,控制系统向继电器发送第一控制指令;控制系统在确定第一时间差大于第一预设阈值后,启动第一超宽带UWB设备和第二UWB设备,接收第一UWB设备测量的防淹门的关闭距离;第一时间差是当前时刻距离发送第一控制指令的时刻的时间差;控制系统判断关闭距离是否符合安全关闭距离;若不符合安全关闭距离,则向管理平台发送指示继电器异常的报警信息。上述方式弥补了现有技术中控制防淹门关闭的不足,及时检测到防淹门是否关闭异常,从而发出报警信息,提高了整个系统的安全性。

    列车定位测速方法及相关设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114590290A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210204345.3

    申请日:2022-03-03

    发明人: 张溢斌 李杰 韩啸

    摘要: 本申请涉及列车技术领域,尤其涉及一种列车定位测速方法及相关设备。列车的车轨包括至少一段测速车轨,每段测速车轨的内部包括多个不同标识的超声波信号,且每段测速车轨的轨面具有多个反射点,每个反射点对应至少一个超声波信号。车载测速设备持续接收列车的车轮上的车载超声波检测设备发送的信号时间序列,该信号时间序列是车载超声波检测设备在列车运行过程中,检测同一段测速车轨的内部的多个超声波信号获得的;将信号时间序列与预先设置的信号位置序列进行匹配,根据匹配到的时间位置序列,确定列车在相应位置对应的运行速度。通过上述方案,可以准确地对列车进行定位测速。