本申请公开了一种固定翼无人机的迫降方法及系统，其方法包括：当固定翼无人机进入迫降程序时，获取固定翼无人机的当前空速；控制固定翼无人机从当前空速调整至滑翔飞行空速；获取固定翼无人机当前空域对应的地面地形信息；根据地面地形信息选择迫降区域执行迫降下滑任务；执行迫降下滑任务过程中，采集迫降区域的区域面积信息、区域地面湿软度信息及区域地势走向信息；根据区域面积信息、区域地面湿软度信息及区域地势走向信息，生成固定翼无人机的着陆接地方案；当迫降下滑任务过程结束时，根据着陆接地方案，控制固定翼无人机进行着陆接地。本申请提高了固定翼无人机在迫降区域进行迫降着陆时的安全性，降低固定翼无人机在迫降时的损毁率。