本发明的实施例提供了一种前轮驱动系统和摊铺机，其中前轮驱动系统包括：负载敏感泵；第一前轮液压马达，具有第一高压口；第二前轮液压马达，具有第二高压口；多路阀，具有入口、第三高压口和第四高压口，入口与负载敏感泵连接，第三高压口与第一高压口连接，第四高压口与第二高压口连接。本发明的技术方案中，通过设置多路阀，可以取消自由轮阀，能够进行大流量切换，反应速度快。另外，多路阀的高压口分别连接两个液压马达的高压口，能够对两个液压马达进行单独控制，根据后轮车速匹配前轮速度提高整车驱动能力，有效避免马达打滑，多路阀给定不同的电流可以实现马达的差速和转向，减少行驶阻力以及轮胎磨损程度。