- 专利标题: 一种面向能源安全的太阳帆板主动控制及故障检测方法
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申请号: CN202111177518.9申请日: 2021-10-09
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公开(公告)号: CN113830331B公开(公告)日: 2023-04-14
- 发明人: 刘磊 , 刘潇翔 , 石恒 , 何刚 , 范炜 , 李艳华 , 王佐伟 , 李建平
- 申请人: 北京控制工程研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 代理机构: 北京格允知识产权代理有限公司
- 代理商 张沫
- 主分类号: B64G1/24
- IPC分类号: B64G1/24 ; B64G1/44
摘要:
本发明涉及一种面向能源安全的太阳帆板主动控制及故障检测方法,步骤包括:(1)设置帆板初始转动方向SDir为1,控制方式SMode为HOLD,控制计数器NSCounter为0,记标定点火次数k初始值为1,若允许帆板主动控制,则循环进行步骤(2)~步骤(6);(2)计算帆板目标转角;(3)帆板转角测量跳变故障检测及处理;(4)根据帆板目标转角和采集的帆板测量转角,计算帆板转角偏差值;(5)根据转角偏差值,生成帆板分级驱动指令;(6)若禁止帆板主动控制,则退出计算流程;否则返回步骤(2),k加1。本发明具有转角计数跳变故障自主检测能力,解决了转角计数跳变故障检测和处理问题。
公开/授权文献
- CN113830331A 一种面向能源安全的太阳帆板主动控制及故障检测方法 公开/授权日:2021-12-24