本发明所公开的一种利用智能算法识别硬岩厚度的盾构施工位姿调整方法，包括：S1：建立正交设计方案和均匀设计方案；S2：建立地层和盾构施工的数值模型，计算原始渣土密度；S3：构建数据样本集I和数据样本集II；S4：对数据样本集I和数据样本集II中的数据进行预处理；S5：训练多决策树模型；S6：对决策树的数量N和特征子集中的特征数量S进行优化：S7：形成多决策树预测模型；S8：通过多决策树模型对于硬岩侵入厚度进行识别；输出盾构施工位姿调整参数。本发明利用数值模拟得到盾构施工轴线下移、轴线下倾与硬岩侵入厚度的对应关系，利用硬软岩弹性模量之比进行参数修正，以获得合理的盾构施工位姿控制参数。