本申请涉及一种基于三维探地雷达的隧道监测方法、系统以及存储介质，涉及无损检测的领域，该方法包括获取信号信息；对信号信息进行信息处理；识别出检测数据信息中的问题参数信息和问题类别信息；对问题参数信息发生的位置进行精确定位并输出定位信息；根据所预设的问题评价数据库中所存储的问题评价结果和问题参数信息和问题类别信息进行比对以确定问题评价结果信息并输出问题评价结果信息。改善接收到的电磁波信号较为复杂，对检测图像的判读往往采用人工的方式进行，这种方式效率低下，并严重依赖于检测人员的工作经验的问题，本申请具有通过三维探地雷达系统对隧道进行检测、处理和自动化判读，提高了问题信息和定位的准确性的效果。