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公开(公告)号：CN112650240B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011522406.8
申请日：2020-12-21
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明涉及一种多智能体多场景数据集训练的自动驾驶方法，包括以下步骤：S1：在一个终端控制范围内设置若干智能体；S2：利用智能体在现实场景中采集数据集；S3：对S2采集的数据集进行深度学习处理，得到现实场景和在现实场景下智能体采取的动作；S4：根据S3处理的结果，将现实场景和在现实场景下智能体采取的动作保存至终端；S5：智能体采集实时运行场景，并将实时运行场景转换为数据发送至终端；终端将实时运行场景与终端保存的现实场景进行对比，当达到预设相似度值后，终端选取最优处理措施指导智能体进行路径规划和避障。本发明使得终端在处理收集到的这些数据更加快速、高效。
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公开(公告)号：CN118391034A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410823934.9
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳大学
摘要： 本申请涉及一种基于雷达技术的盾构隧道修复方法、系统及终端，涉及盾构隧道修复技术的领域，其包括控制预设的雷达探测装置获取预设隧道的破损程度信息以及对应的破损位置信息；根据破损程度信息、对应的破损位置信息以及预设的修复程度信息进行分析以确定改线修复位置信息；控制雷达探测装置对改线修复位置信息对应的位置进行探测以获取施工地下环境信息；根据施工地下环境信息和预设的改线分析方法信息进行分析以确定隧道修复方法信息；输出隧道修复方法信息以提示进行盾构隧道改线修复。本申请具有提高盾构隧道修复的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN118378919A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807129.7
申请日：2024-06-21
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06F30/23 , G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06V20/52 , E21F17/18 , G01V3/12
摘要： 本申请涉及一种基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法及系统，解决了盾构隧道在灾后其内部环境以及结构情况发生巨大变化，如果不经预判即启动相关隧道检测机器，无法顺利获取内部的检测评估结果的问题，其方法包括：启动爬壁机器人按照所规划路线进入灾害区域，识别处理获取灾害相关图像信息，且同步启动预设于爬壁机器人上的电磁信号采集处理装置作灾害电磁信号识别处理并通过预设的灾害中心确定算法确定灾害中心位置；分析确定灾害作用等级。本申请具有如下效果：使用爬壁机器人提升隧道灾害检测范围，降低灾害检测时间的效果，间接提高了对盾构隧道灾后结构安全性的全面评估的效率，为隧道的修复和重建提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN115389239B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211021732.X
申请日：2022-08-24
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本申请涉及一种模型试验用的可自控节点力的螺栓盾构隧道模型及其装配方法，涉及地下工程模型试验装置技术领域，其隧道模型包括至少两个隧道单环组件、连接组件及洞口封口板，隧道单环组件内形成有空腔，洞口封口板用于盖设空腔，连接组件用于连接并固定相邻两个隧道单环组件；隧道单环组件包括标准块及用于封顶的封顶块，连接组件用于连接并固定相邻的封顶块及标准块。本申请具有降低隧道模型对实际工程环境进行模拟时产生的实验数据误差的效果。
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公开(公告)号：CN118133588A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410560904.3
申请日：2024-05-08
申请人： 深圳大学
摘要： 本申请涉及一种考虑地层效应的地下装配式结构优化设计方法及系统，解决了所设计的地下装配式结构实际实施时可能出现的问题，其方法包括：根据地勘全要素信息，构建三维地质模型，并分析三维地质模型中是否存在地质端局部极端突变点；若为否，则获取地下装配结构的二维图纸，并根据二维图纸构建地下装配结构的三维模型，按照预设的地下装配结构安装方案将地下装配结构的三维模型与三维地质模型耦合；分析获取地下装配式结构的优化设计方案。本申请具有如下效果：提高了地下装配式结构优化的效果，更好的保障地下装配式结构实际施工的成功率。
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公开(公告)号：CN115898455B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211439071.2
申请日：2022-11-17
申请人： 深圳大学
摘要： 本申请涉及一种盾构隧道变截面连接节点管片及其装配方法，涉及地下工程施工技术领域，盾构隧道变截面连接节点管片包括隧道管片及连接装置；连接装置包括变截面插口件及变截面接口件，变截面插口件包括变截面座及插杆组件，插杆组件设置于变截面座靠近变截面接口件的一侧，变截面接口件上开设有插槽，变截面座与变截面接口件分别从两者自身至两者连接处向靠近变截面接口件的轴线方向倾斜设置；隧道管片的一侧开设有一致变截面孔，隧道管片上开设有第一安装槽，隧道管片远离一致变截面孔的一侧开设有非一致变截面孔，隧道管片上开设有第二安装槽。本申请具有降低两个相邻的管片连接处发生断开现象的几率的效果。
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公开(公告)号：CN117470675A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311424795.4
申请日：2023-10-30
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种地下结构耐久性试验装置，包括第一夹持板和第二夹持板，第二夹持板位于第一夹持板沿轴向的一侧，第二夹持板沿轴向滑动设置；试验时，第一夹持板和第二夹持板之间用于夹持固定地下结构；第二夹持板背离第一夹持板的一侧设置有弹性件，弹性件平行于轴向布置；弹性件背离第二夹持板的一侧抵接有支撑板，支撑板由驱动组件驱动沿轴向朝向第二夹持板移动；支撑板具有被第一锁紧件锁紧的试验状态，支撑板处于试验状态时，弹性件处于被压缩的蓄力状态，且支撑板无法朝背离第二夹持板的方向移动。本发明更加准确的仿真地下结构在实际工程中的受力情况，提高地下结构的耐久性试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117082698B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311330037.6
申请日：2023-10-16
申请人： 深圳大学
IPC分类号： H05B47/115 , H05B47/11 , H05B47/105
摘要： 本申请涉及一种曲线隧道照明方法、系统、存储介质及智能终端，涉及隧道照明的领域，其包括获取隧道实际工况和照明灯位置；计算目标照明亮度；获取前车辆信息和后车辆信息；计算碰撞时间；于碰撞时间小于预设的紧急制动时间时查找风险等级和亮度阈值范围；于目标照明亮度落入或超过所对应的亮度阈值范围时将目标照明亮度定义为需求照明亮度；于目标照明亮度小于所对应的亮度阈值范围时将亮度阈值范围对应的最小值作为需求照明亮度进行输出；将照明灯位置处对应的照明灯按照需求照明亮度进行照明，本申请具有保证用户在曲线隧道内能够及时反应，而不会因为亮度不够而导致反应速度慢发生碰撞的情况发生，提高了曲线隧道的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN116297154A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559538.5
申请日：2023-05-18
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01N17/02
摘要： 本申请涉及一种地下结构加速腐蚀试验装置及控制方法，涉及地下结构试验技术领域，其装置包括试验箱体、设置于试验箱体内的固定机构、用于输入氯化钠溶液至试验箱体内的溶液输送机构、用于补充氯离子浓度的高浓度氯化钠溶液补偿机构、用于对氯化钠溶液进行通电的电磁加速腐蚀机构及用于检测氯离子浓度并控制高浓度氯化钠溶液补偿机构启闭的氯离子浓度检测件；试验箱体上开设有供固定机构进行放置并进行试验的试验腔，试验箱体上设置有用于盖设并密封试验腔的密封盖，固定机构用于对进行试验的隧道试件进行固定，电磁加速腐蚀机构包括设置于试验腔的腔底与密封盖上的第一电磁极板。本申请具有提高对地下结构进行耐久性试验时的试验结果精度的效果。
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公开(公告)号：CN116254850A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211698856.1
申请日：2022-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种自动排水的基坑围护桩及使用方法，涉及超孔隙水压力技术领域，包括：排水桩系统包括多个排水桩，排水桩包括桩管本体、水位监测装置、控制阀和多个孔压传感器，桩管本体的桩壁上设置有排水口，排水口设置于桩管本体位于地基的土层相对应位置；各孔压传感器均固定设置于桩管本体的外侧壁，且各孔压传感器分别位于桩管本体对应地基的各土层的位置以监测各土层处的孔隙水压力；水位监测装置固定设置于桩管本体的外侧壁，水位监测装置用于监测地基的实际水位的位置；信息监测系统用于接收孔压传感器、水位监测装置的信号，信息监测系统用于与抽排水系统信号连接以控制抽排水系统进行抽排水，施工方便、节约成本。
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