发明公开
- 专利标题: 一种金属自动化加工设备中光学标定点设计方法
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申请号: CN202110958636.7申请日: 2021-08-20
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公开(公告)号: CN113837999A公开(公告)日: 2021-12-24
- 发明人: 王潜 , 赵林林 , 陈继民
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 沈波
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/60 ; G06T7/70 ; G06T7/80
摘要:
本发明公开了一种金属自动化加工设备中光学标定点设计方法,该设计方法是在金属自动加工平台载物台上制作1个或1个以上标记。通过霍夫变换或最小二乘法等方法拟合图片中的标记,找到标记的基点,从而得到实际距离与像素距离的比例关系。进而计算出工件在载物台上的实际位置,从而得到工件的、尺寸和角度信息。经相机拍摄金属自动加工中工件,根据计算标记的位置和角度。实现照片像素与实际距离的转换,解决了金属加工工件无法定位以及位置尺度无法计算的问题。整个过程在计算机程序下自动运行,无需人为干预,实现了金属的全自动加工。