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公开(公告)号：CN118037577A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410169303.X
申请日：2024-02-06
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于条纹投影图像增强的单目结构光三维重建方法，首先搭建单目结构光三维重建系统，利用投影仪向标定板及重建物体投射编码结构光图案，然后对工业相机和投影仪进行标定，利用提出的BN‑C图像增强算法对条纹投影图像进行图像增强，然后利用格雷码与相移法结合获取物体相位信息并输入至计算机中，计算机最终根据标定信息及相位信息计算三维信息，完成点云重建。本发明考虑了平坦区域和边界区域的滤波方法的选择，有效的对条纹投影图像的不同区域进行了去噪；在实现对比度增强时，避免了条纹投影对整体对比度的影响，在增强感兴趣区域对比度的同时，提高了图像的整体细节，有效提升了重建精度。
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公开(公告)号：CN106684694A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710085672.0
申请日：2017-02-17
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开一种用于多线激光雷达的分束装置，包括：光束发射装置和光束接收装置，所述光束发射装置，用于向被探测物体输出若干数量等功率发散角小的激光束；所述光束接收装置，用于接收由被探测物体反射回的激光束。其中，光束发射装置包括：依次连接的激光器、光束耦合装置、分光装置和光束准直装置。本发明设计简单、结构紧凑，与目前多线激光雷达中采用的多线技术相比，可有效降低多线激光雷达的生产成本。
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公开(公告)号：CN105896251A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610341043.5
申请日：2016-05-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H01S3/067 , H01S3/0941
CPC分类号： H01S3/067 , H01S3/06754 , H01S3/0941
摘要： 一种增强成像系统或通信系统信号强度的光纤阵列放大器，属于激光技术与光纤光学领域。本发明主要包括耦合透镜、二向色镜、光纤阵列、泵浦源、光滤波器和光探测器。本发明利用掺杂稀土元素的光纤阵列作为增益介质并设计光纤阵列的二维排布形状实现对信号光的增强，发明采用一种基于掺杂稀土元素的光纤阵列作为放大器增益介质，实现光信号放大的方案实现阵列信号的高强度和高稳定性的信号输出具有高分辨率、高功率的特点。
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公开(公告)号：CN113837999A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110958636.7
申请日：2021-08-20
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种金属自动化加工设备中光学标定点设计方法，该设计方法是在金属自动加工平台载物台上制作1个或1个以上标记。通过霍夫变换或最小二乘法等方法拟合图片中的标记，找到标记的基点，从而得到实际距离与像素距离的比例关系。进而计算出工件在载物台上的实际位置，从而得到工件的、尺寸和角度信息。经相机拍摄金属自动加工中工件，根据计算标记的位置和角度。实现照片像素与实际距离的转换，解决了金属加工工件无法定位以及位置尺度无法计算的问题。整个过程在计算机程序下自动运行，无需人为干预，实现了金属的全自动加工。
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公开(公告)号：CN105720466B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610282239.1
申请日：2016-04-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H01S3/067 , H01S3/0941
摘要： 光纤阵列放大器，属于激光技术与光纤光学领域。本发明主要包括耦合透镜、二向色镜、光纤阵列、泵浦源、光滤波器和光探测器。本发明利用掺杂稀土元素的光纤阵列作为增益介质实现对信号光的增强，具有高分辨率、高功率的特点。相对于传统的光纤放大器，具有成像分辨率高的特点。该结构设计简单、结构紧凑、能有效提高成像系统或通信系统的信号强度。
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公开(公告)号：CN105896251B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610341043.5
申请日：2016-05-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H01S3/067 , H01S3/0941
摘要： 一种增强成像系统或通信系统信号强度的光纤阵列放大器，属于激光技术与光纤光学领域。本发明主要包括耦合透镜、二向色镜、光纤阵列、泵浦源、光滤波器和光探测器。本发明利用掺杂稀土元素的光纤阵列作为增益介质并设计光纤阵列的二维排布形状实现对信号光的增强，发明采用一种基于掺杂稀土元素的光纤阵列作为放大器增益介质，实现光信号放大的方案实现阵列信号的高强度和高稳定性的信号输出具有高分辨率、高功率的特点。
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公开(公告)号：CN105720466A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610282239.1
申请日：2016-04-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H01S3/067 , H01S3/0941
CPC分类号： H01S3/067 , H01S3/0941
摘要： 光纤阵列放大器，属于激光技术与光纤光学领域。本发明主要包括耦合透镜、二向色镜、光纤阵列、泵浦源、光滤波器和光探测器。本发明利用掺杂稀土元素的光纤阵列作为增益介质实现对信号光的增强，具有高分辨率、高功率的特点。相对于传统的光纤放大器，具有成像分辨率高的特点。该结构设计简单、结构紧凑、能有效提高成像系统或通信系统的信号强度。
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公开(公告)号：CN106602392A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611186697.1
申请日：2016-12-20
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： H01S3/067 , H01S3/06754 , H01S3/1106
摘要： 本发明公开一种用于激光雷达的低重频纳秒级全光纤激光器，包括：主振荡级光纤种子源系统和光纤放大器系统，所述主振荡级光纤种子源系统，用于输出特定脉宽和重频的纳秒级脉冲信号，所述纳秒级脉冲信号光的脉宽为1ns—10ns，所述纳秒级脉冲信号光的重频为100KHZ—1MHZ；光纤放大器系统器包括第一级光纤预放大器、第二级主放大器，用于通过二级放大方式将所述纳秒级脉冲信号放大后输出。本发明设计简单、结构紧凑，不需要多级光纤放大器对种子光进行功率放大才能达到光源参数要求，同时有效降低光源的生产成本。
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公开(公告)号：CN206461219U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720147276.1
申请日：2017-02-17
申请人： 北京工业大学
摘要： 本实用新型公开一种用于多线激光雷达的分束装置，包括：光束发射装置和光束接收装置，所述光束发射装置，用于向被探测物体输出若干数量等功率发散角小的激光束；所述光束接收装置，用于接收由被探测物体反射回的激光束。其中，光束发射装置包括：依次连接的激光器、光束耦合装置、分光装置和光束准直装置。本实用新型设计简单、结构紧凑，与目前多线激光雷达中采用的多线技术相比，可有效降低多线激光雷达的生产成本。
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公开(公告)号：CN206283092U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621403554.7
申请日：2016-12-20
申请人： 北京工业大学
摘要： 本实用新型公开一种用于激光雷达的低重频纳秒级全光纤激光器，包括：主振荡级光纤种子源系统和光纤放大器系统，所述主振荡级光纤种子源系统，用于输出特定脉宽和重频的纳秒级脉冲信号，所述纳秒级脉冲信号光的脉宽为1ns—10ns，所述纳秒级脉冲信号光的重频为100KHZ—1MHZ；光纤放大器系统器包括第一级光纤预放大器、第二级主放大器，用于通过二级放大方式将所述纳秒级脉冲信号放大后输出。本实用新型设计简单、结构紧凑，不需要多级光纤放大器对种子光进行功率放大才能达到光源参数要求，同时有效降低光源的生产成本。
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