本发明公开一种遥控插秧机，其包括机体、行走机构、分别设置在机体两端的插秧机构和机械臂机构以及用于获取机体周围图像并对插秧机进行动作控制的摄像控制系统；本发明专利设计一种带机械臂的遥控插秧机，插秧机头部正常插秧，尾部安装有机械臂及副秧箱，本装置通过安装在插秧机尾部的摄像装置实时观察插秧情况，当发现有漏秧、浮秧现象时，操纵机械臂进行二次作业，避免了操作人员需要下田进行人工作业，实现了远程遥控解决浮秧、漏秧现象的问题，并且结构简单，效率高。