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公开(公告)号：CN113841490A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111247498.8
申请日：2021-10-26
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明公开一种遥控插秧机，其包括机体、行走机构、分别设置在机体两端的插秧机构和机械臂机构以及用于获取机体周围图像并对插秧机进行动作控制的摄像控制系统；本发明专利设计一种带机械臂的遥控插秧机，插秧机头部正常插秧，尾部安装有机械臂及副秧箱，本装置通过安装在插秧机尾部的摄像装置实时观察插秧情况，当发现有漏秧、浮秧现象时，操纵机械臂进行二次作业，避免了操作人员需要下田进行人工作业，实现了远程遥控解决浮秧、漏秧现象的问题，并且结构简单，效率高。
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公开(公告)号：CN114031016B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111245792.5
申请日：2021-10-26
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种多维度可调的货叉装置，包括第一竖板、固定于第一竖板上的凸耳及第二货叉，第一竖板上设有底座，底座顶部滑动连接有两组第二竖板，第二竖板上端通过滑动组件与第一竖板滑动连接，第二货叉上端与第二竖板相铰接，第一竖板的侧壁上横向固定有齿条，第二竖板内部分别固定安装有第一支撑座与第三支撑座，第三支撑座上安装有第三电机，第三电机的输出轴上连接有转轴，转轴的上端通过第三轴承转动连接于第二竖板的顶部，转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，第一支撑座上安装有用于调节第二货叉倾角的驱动机构，第二货叉下端套设有第一货叉，第一货叉滑动连接于第二货叉中，第二货叉内还安装有用于驱动第一货叉移动的伸缩驱动机构。
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公开(公告)号：CN116175963A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211742801.6
申请日：2022-12-30
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了功能梯度结构的SLM设备送料装置及其运行方法，本方案装置利用电控技术与控制系统控制电机、电磁阀及伸缩接头组件完成相应操作，快速、自动地完成对下个梯度层粉末的更换和填充，采用电控的伸缩接头组件进行对接粉末回收口和填料连接口，能够避免更换填料管旋转过程中管口粘带粉末溢出污染固定圆盘，解决现有SLM设备单个填料连接管在制备功能梯度结构时，梯度层粉末送粉困难，各梯度层加工所需粉末量难以有效控制，填料连接管内剩余粉末不能直接取出，造成打印功能梯度结构出现较大误差的问题，本装置具有极强的适应性，充分考虑SLM设备资源的有效利用，使其兼顾打印功能梯度结构零件和打印单一材料零件的功能。
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公开(公告)号：CN113841502A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111247521.3
申请日：2021-10-26
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开一种主被动结合的防侧翻除草机，其包括除草机机体，所述除草机机体一端设置有草料收集箱，其另一端设置有用于除草的执行机构，所述除草机机体下方设置有多组防侧翻轮组；本发明专利设计一种主被动结合的防侧翻的电动除草机，本装置利用风扇向气囊中充气增压原理主动防止电动除草机运行过程中侧翻，通过扭杆、扭臂与可调连杆的巧妙布置实现被动防止电动除草机侧翻的目标。同时，把电动除草机做成手扶式小车外形大大降低了除草机的重心。
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公开(公告)号：CN116175963B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211742801.6
申请日：2022-12-30
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了功能梯度结构的SLM设备送料装置及其运行方法，本方案装置利用电控技术与控制系统控制电机、电磁阀及伸缩接头组件完成相应操作，快速、自动地完成对下个梯度层粉末的更换和填充，采用电控的伸缩接头组件进行对接粉末回收口和填料连接口，能够避免更换填料管旋转过程中管口粘带粉末溢出污染固定圆盘，解决现有SLM设备单个填料连接管在制备功能梯度结构时，梯度层粉末送粉困难，各梯度层加工所需粉末量难以有效控制，填料连接管内剩余粉末不能直接取出，造成打印功能梯度结构出现较大误差的问题，本装置具有极强的适应性，充分考虑SLM设备资源的有效利用，使其兼顾打印功能梯度结构零件和打印单一材料零件的功能。
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公开(公告)号：CN114031016A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111245792.5
申请日：2021-10-26
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明涉及一种多维度可调的货叉装置，包括第一竖板、固定于第一竖板上的凸耳及第二货叉，第一竖板上设有底座，底座顶部滑动连接有两组第二竖板，第二竖板上端通过滑动组件与第一竖板滑动连接，第二货叉上端与第二竖板相铰接，第一竖板的侧壁上横向固定有齿条，第二竖板内部分别固定安装有第一支撑座与第三支撑座，第三支撑座上安装有第三电机，第三电机的输出轴上连接有转轴，转轴的上端通过第三轴承转动连接于第二竖板的顶部，转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，第一支撑座上安装有用于调节第二货叉倾角的驱动机构，第二货叉下端套设有第一货叉，第一货叉滑动连接于第二货叉中，第二货叉内还安装有用于驱动第一货叉移动的伸缩驱动机构。
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公开(公告)号：CN113853851A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111258355.7
申请日：2021-10-27
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明公开了附有挖坑功能的可调式手持松土机及农用松土设备，松土机包括：机架，其上端一侧设有固定架，另一侧设有一对推车手柄；升降驱动机构，设于固定架上，其驱动端朝下；松土机构，包括多个松土爪和松土驱动组件，多个松土爪设于固定架下方，松土驱动组件与升降驱动组件的驱动端连接且由其驱动升降，松土驱动组件的驱动端与多个松土爪连接且驱动松土爪旋转；挖坑机构，包括多个挖坑钻头和挖坑驱动组件，多个挖坑钻头间隔并排设置在多个松土爪和机架下部之间，挖坑驱动组件与机架固定连接，其驱动端与多个挖坑钻头连接且驱动挖坑钻头对土壤进行钻坑；车轮组件，设置在机架下端且用于辅助机架移动，本方案实施可靠、操作便利。
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公开(公告)号：CN216163462U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122585532.4
申请日：2021-10-26
申请人： 福建工程学院
摘要： 本实用新型公开一种主被动结合的防侧翻除草机，其包括除草机机体，所述除草机机体一端设置有草料收集箱，其另一端设置有用于除草的执行机构，所述除草机机体下方设置有多组防侧翻轮组；本实用新型专利设计一种主被动结合的防侧翻的电动除草机，本装置利用风扇向气囊中充气增压原理主动防止电动除草机运行过程中侧翻，通过扭杆、扭臂与可调连杆的巧妙布置实现被动防止电动除草机侧翻的目标。同时，把电动除草机做成手扶式小车外形大大降低了除草机的重心。
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